减速器的结构如下：
1、输入轴。它是减速器的主要传动部件之一，负责将输入功率传输到减速机构中。输入轴通常由钢材或合金钢制成，具有高强度、高韧性和较好的耐磨性能。
2、减速机构。这是减速器的核心部分，能够将输入轴的高速旋转运动通过齿轮、链条、蜗轮等多种传动机构转换为输出轴的低速旋转运动。常见的减速机构有齿轮减速机、行星齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机等。
3、输出轴。它是减速器的输出端，负责将由减速机构传递过来的转矩和功率传输给下游设备。输出轴的形状和结构根据实际应用需求的不同而有所变化，常见的形状有圆柱形、六角形、方形等。
4、轴承。轴承是减速器中重要的支撑装置，主要作用是支撑输入轴和输出轴以及减速机构中的各个齿轮。常见的轴承材质有钢和铜等材料。
5、箱体。箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
