ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写。它是一个开源的、灵活的软件框架，用于编写机器人软件应用程序。ROS提供了一系列的库、工具和约定，使开发者能够创建和运行机器人软件，并能够在不同的硬件平台上实现跨平台的代码复用。ROS的目标是为机器人开发提供一个统一的、共享的软件平台，以加快机器人技术的发展和应用。
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