离婚时约定一方支付孩子抚养费，并未支付的，子女成年后可以追回诉讼时效期间的抚养费。《中华人民共和国民法通则》第七章诉讼时效第一百三十五条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。第一百三十七条诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。第一百三十八条超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。
成年子女可以起诉父母支付抚养费吗
可以。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
未成年能起诉父母出抚养费吗，未成年子女起诉父母要抚养费
未成年能起诉父母出抚养费。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
成年子女子女可以追要抚养费吗？
不能。抚养费的拖欠并不能够简单地认定为是一种债权债务关系。抚养费设立的目的与价值是为了保障未成年子女健康、茁壮地成长。子女在成年后，无论是否具有独立生活能力，抚养费所体现的法益已经不存在。也就是说，成年后的子女丧失了抚养费的请求权。既然实体权利已经消失，那么也就不存在是否适用诉讼时效的问题。
同时，夫妻对于子女均负有抚养义务。所以，虽然成年子女不再具有抚养费的请求权，但是支付子女抚养费的原配偶一方在子女成长的过程中不仅承担了自己的义务，还承担了对方支付抚养费的义务。所以，配偶一方就自己多承担的抚养费还是具有返还请求权的，可以适用诉讼时效的规定。
未成年子女可以索要抚养费吗
未成年子女能索要抚养费。
根据我国相关法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚养费的权利。
婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年或者不能独立生活的子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
从这些规定中可以看出，未成年子女是可以索要抚养费的。
离婚后未付抚养费如何起诉
搜集对方可以执行的财产线索，如果工资，房产等，写好起诉书，到对方住所地法院起诉，主张对方支付孩子抚养费。在起诉的同时申请法院查封其可以执行的财产。 该内容由 徐浩律师 和 律说律答 共创回答