被告递交答辩状，本人不上庭需要委托他人代为诉讼，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定：第一百四十三条原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。第一百四十四条被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：律师、基层法律服务工作者；当事人的近亲属或者工作人员；当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。第六十二条离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
一、怀孕不到庭可以吗
（1）怀孕不到庭是可以的；
（2）但如不到庭的话对自己的权益可能会有一定的影响。
二、缺席判决法律规定
（1）《民事诉讼法》第143条规定：“原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。”在这种情况下，人民法院只能对反诉作出判决，而不得将反诉与本诉一并作出缺席判决。因为本诉部分，法院应当按撤诉处理，但由于被告提出反诉后，本诉原告成为反诉的被告，因此，法院可以针对反诉被告不到庭的行为依法缺席判决。
（2）《民事诉讼法》第144条规定：“被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。”
（3）最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第235条规定：“无民事行为能力的当事人的法定代理人，经传票传唤无正当理由拒不到庭的，如属原告方，可以比照民事诉讼法第一百四十三条的规定，按撤诉处理；如属被告方，可以比照民事诉讼法第一百四十四条的规定缺席判决。”
（4）无独立请求权的第三人经人民法院传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的。
（5）《民事诉讼法》第145条规定：人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。