误解而订立合同可以取消。签订合同的前提是双方意图一致，自愿平等。由于人类理解的局限性，在履行合同的过程中会出现一些意想不到的情况，甚至原本认为一致的点也会被误解。通过合同解释解决合同的一般误解，不影响合同效力。如发现重大误解，可撤销合同。虽然法律没有规定此类合同可以变更，但理论上允许双方协商完善合同。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条 基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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