商标诉讼起诉需要满足下列条件：
一、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
二、有明确的被告。
三、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
四、有具体的诉讼请求和事实、理由。
所谓事实、理由也就是存在商标侵权行为，具体可以是下列行为：
1、未经权利人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标；
2、销售侵犯权利人注册商标专用权的商品；
3、伪造、擅自制造权利人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造权利人的注册商标标识；
4、未经权利人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品投入市场；
5、给权利人注册商标专用权造成其他损失。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。