法律分析：根据我国刑法规定，犯罪行为造成的损害应当承担刑事责任和民事赔偿责任。但是，在特定情况下，被害人可以申请免除刑事附带民事赔偿。免除民事赔偿的条件和程序如下：
1. 被害人或其近亲属为犯罪行为的直接受害人；
2. 被害人或其近亲属明确表示放弃民事赔偿；
3. 公诉机关同意放弃民事赔偿；
4. 审判机关最后判决确认免除民事赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第七十四条：犯罪造成的损害，应当承担刑事责任和民事赔偿责任。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条：被害人或者其近亲属提出免除附带民事赔偿的申请，应当予以审查。
《最高人民法院关于审理刑事附带民事赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条：被害人或者其近亲属提出免除附带民事赔偿的申请，应当经过公诉机关同意，并由审判机关最后判决确认。
总之，申请免除刑事附带民事赔偿的程序相对繁琐，需要被害人或其近亲属积极配合并得到公诉机关和审判机关的同意和确认。