法律分析：被告人声称无力赔偿不一定能豁免赔偿责任，法院会根据被告人的财产状况和行为情况进行裁量。
法律依据：
1.《中华人民共和国民法典》第一百七十三条：侵权人有偿还、赔偿能力的，应当承担全部损害赔偿责任；无偿还、赔偿能力的，应当承担相应的赔偿责任。
2.《中华人民共和国刑法》第七十三条：犯罪分子应当赔偿因犯罪受害人的直接经济损失。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十五条：当事人之间的民事纠纷，人民法院应当依法认定事实，根据法律规定处理。
如果被告人确实财产状况紧张，法院可能会采取分期付款、免除部分赔偿等方式进行裁决。但如果被告人没有采取必要措施保护被害人，如购买保险等，法院可能会加重赔偿责任。