需要。凡是刻制公章（包括刻制税务发票专用章），都要经公安部门批准备案，才是合法的。《印章管理规定》任何单位（包括个体工商户）刻制单位印章，需办理《刻章许可证》凭刻章许可证到经公安机关核定的刻章企业刻制印章。
一、刻法人章去哪里刻
法人章应到当地公安机关指定的刻章单位刻制，刻制单位将刻制的印章向公安机关办理印鉴备案后，方准启用。法人章其实就是单位的公章，但是由于人们在习惯上将真正的法人章称为公章，反而将法定代表人章称为法人章，在一定程度上已经约定俗成。
二、协议是盖公章还是合同章
公章是指机关、团体、企事业单位使用的印章。由于公安部对解决刻制印章的手续未作统一限定，所以各地公安机关对刻制印章手续的限定有所分别。根据刻制印章的种类分别，手续也不相同。合同专用章是指在合同上加盖合同专用章是指合同当事人经过商量，在达到的书面合同上各自加盖本公司的合同专用印章的做法。公司合同专用章的法律意义:对合同当事人而言，合同上加盖合同专用章，表明两方当事人对订立合同的要约、答允阶段的完成和对两方权利、义务的最终确认，从而确定了合同经当事人两方商量而成立，并对当事人两方发生了法律效力，当事人应当基于合同的商定行使权利、履行义务。
【本文关联的相关法律依据】
《关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理规定》第二章，第五条，任何单位和个人禁止买卖印章，不得非法制作、使用印章。