一、法人个人的车可以租给公司吗
1、法人个人的车可以租给公司。需要有租赁合同，一式两份，公司留底备查，有了合同就可以把保险，油料等费用计入公司费用了，有了合同可以开租赁发票也可以不开，不开就是无偿借用，也就是说没有租金的，开就是有租金，但是开票必须去地税开，是要交税的。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
二、个人的车租给公司需要交什么税
1、交纳增值税，税率为3%；
2、城建税5%或者7%；
3、教育费附加3%；
4、地方教育费附加2%；
5、印花税千分之一。