法律分析：可以通过协议或者诉讼的方式要回孩子的抚养权。如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更。如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉。1、要回孩子的抚养权的两种形式。有两种形式：1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。2、关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。应当作为新的案件另行起诉。子女抚养权既是权利又是义务，当事人应积极主动履行抚养和教育子女的义务。抚养权是法定的权利义务，一般是父母对未成年子女存在该项权利义务，是对未成年子女的生活照顾和经济帮助。《婚姻法》第36条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。从法律规定的文字含义及内在逻辑关系可以看出，抚养和教育子女既是权利又是义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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