起诉是否合法，担保责任是否存在，以及保证期限的确定与否，根据《民法典》第六百九十三条的规定来判断。一般保证中，保证期限为约定的保证期限内或未约定保证期限的，自主债务履行期限届满后六个月内，债权人未提起诉讼或申请仲裁，保证责任消灭。连带保证中，保证期限同样适用上述规定。债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
法律分析
1、不论是否超过担保期限，起诉都是合法的。
2、担保人如认为已经超过担保期限，不再承担担保责任，可以向法院提出答辩，反驳、否定原告要求其承担担保责任的诉讼请求。
3、是否承担担保责任，按下列情况确定：一般责任保证中，保证期限为约定的保证期限内或者未约定保证期限的，自主债务履行期限届满之日起六个月内。在上述期限内，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证责任消灭。连带责任保证中，保证期限为约定的保证期限内或者未约定保证期限的，自主债务履行期限届满之日起六个月内。在上述期限内，债权人未对保证人提起诉讼或者申请仲裁的，保证责任消灭。
法律规定
《民法典》
第六百九十三条一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任;债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。
第六百九十三条连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。
在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
结语
根据《民法典》的规定，不论是否超过担保期限，起诉都是合法的。对于担保人来说，如果认为已经超过担保期限，不再承担担保责任，可以向法院提出答辩，反驳原告的诉讼请求。根据法律规定，在一般责任保证中，保证期限为约定的保证期限内或者未约定保证期限的，在债务履行期限届满后的六个月内，如果债权人未提起诉讼或申请仲裁，保证责任将消灭。在连带责任保证中，同样适用类似的规定。因此，根据法律规定，保证人的责任可能会根据具体情况而变化。
法律依据
最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第十二条借款人或者出借人的借贷行为涉嫌犯罪，或者已经生效的裁判认定构成犯罪，当事人提起民事诉讼的，民间借贷合同并不当然无效。人民法院应当依据民法典第一百四十四条、第一百四十六条、第一百五十三条、第一百五十四条以及本规定第十三条之规定，认定民间借贷合同的效力。
担保人以借款人或者出借人的借贷行为涉嫌犯罪或者已经生效的裁判认定构成犯罪为由，主张不承担民事责任的，人民法院应当依据民间借贷合同与担保合同的效力、当事人的过错程度，依法确定担保人的民事责任。
最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第四条保证人为借款人提供连带责任保证，出借人仅起诉借款人的，人民法院可以不追加保证人为共同被告；出借人仅起诉保证人的，人民法院可以追加借款人为共同被告。
保证人为借款人提供一般保证，出借人仅起诉保证人的，人民法院应当追加借款人为共同被告；出借人仅起诉借款人的，人民法院可以不追加保证人为共同被告。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十条 保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第七十一条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
被保证人有违反本法第七十一条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。