可以，但要符合法定条件。根据《刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
判刑已5年怎么申请假释
获得假释的条件：
1、适用假释的对象只能是被判处有期徒刑和无期徒刑的犯罪分子。
2、适用假释的犯罪分子，必须已经执行一定时间的刑罚。被判处有期徒刑的犯罪分子，已经执行原判刑期一半以上。
3、犯罪分子在执行刑罚的过程中，认真遵守监狱的规章制度，接受教育改造，确有悔改表现，不致危害社会。
看守所羁押阶段可否申请假释
是否可以申请假释，要根据具体情况分析。被关押在看守所的人员有二类：一是被刑事拘留或逮捕的犯罪嫌疑人或被告人;二是判决生效后，因余刑不满三个月而留在看守所执行刑罚的罪犯。对于第一类被拘留或逮捕的人员而言，因假释是针对服刑人员的，因其尚不在服刑，故不可以假释;对于第二类人员，从理论上讲是可以申请假释的，但因其实际服刑的时间本来就比较短，一般情况下不可能再予以假释。
犯抢劫罪可否假释
犯抢劫罪，如果符合法定的条件，可以假释。根据《刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
累犯可否适用假释
累犯是不能假释的。《中华人民共和国刑法》第八十一条规定，对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
对于假释犯可否发禁止令
不可以。《刑法修正案(八)》仅规定：判处管制、拘役和有期徒刑缓刑的，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间或者在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人，即禁止令。这里没规定对假释犯使用禁止令，所以假释不可以适用禁止令。 该内容由 李光伟律师 和 律说律答 共创回答