满足以下要件构成敲诈勒索罪：1、侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。2、实施了采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。3、行为人是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。4、在主观方面表现为直接故意，且必须具有非法强索他人财物的目的。法律依据：《刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。