法律分析：
以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件是：（1）胁迫人具有胁迫的故意。（2）胁迫人实施了胁迫行为。（3）胁迫行为须为非法。（4）被胁迫人产生了恐惧心理并订立了合同。（5）因胁迫订立的合同损害了国家利益。
法律依据：
《合同法》第五十二条规定：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，为无效合同。
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