当事人与16岁未成年发生关系是否犯法，首先要看未成年是否处于自愿来完成此次关系，若是自愿的行为，那当事人并不犯法，若是未成年本身并不是自愿的行为，那当事人就是犯法了。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的2、强奸妇女、奸淫幼女多人的3、在公共场所当众强奸妇女的4、二人以上轮奸的5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。