法律分析：
与16岁发生性行为且双方愿意原则上不认为是犯罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑;情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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