未满16周岁发生性关系是否违法，需要视情况而定：
1、与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担什么责任;
2、以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪，对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任;
3、与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸，对犯罪嫌疑人定罪量刑，且从重处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;
(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。