刑事拘留中的任何时间都可以申请取保候审。但是要满足以下条件：首先犯罪嫌疑人或者被告人可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；可能会判处有期徒刑以上的刑罚，并且采取取保候审不会发生社会危害性的；或者患有严重疾病、怀孕或者孩子在哺乳期的妇女；羁押期限届满，但案件尚未办理的。取保候审是由公安机关进行执行的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。