刑事案件立案程序如下：
1、必须先有人报案当事人或其他人；
2、只有刑事案件立案侦查，民事纠纷和治安案件一般只留个案底；
3、不收费，公安机关处理事情不收费；
4、当案件侦查、审理完成或者案件不需要继续侦查审理时，公安机关将撤销立案。
公安机关应当立即接受、询问情况、制作笔录的公民扭转、举报、控告、举报或者犯罪嫌疑人自动投案的，经核实无误后，由扭转、举报人、控告人、举报人、自动投案人签字盖章。必要时，应录音或录像。
【本文关联的相关法律依据】
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第一百六十六条 公安机关依法对乡、民族乡、镇的人民代表大会代表拘传、取保候审、监视居住、拘留或者执行逮捕的，应当在执行后立即报告其所属的人民代表大会。