iRobot 380镍氢电池组标准电压是7.2V，由6节5号镍氢电池串联组成，充电最高电压约为8.4-8.7V左右。放电截止电压约为5.4-6V。改为锂电池需要两节锂电池串联，标准电压为7.2或7.4V。充电最高电压为8.4V，放电截止电压为5.6-6V左右。
因为锂电池使用时必须要配保护板，对充放电电流电压进行控制，初看似乎可以直接使用iRobot 380本机自带的充电电路。
但由于镍氢电池及锂电池的充电模式完全不一样，因此实际上并不能直接使用iRobot 380本机自带的充电功能。
irobot 扫地机器人电池电压就7v
米家扫地机器人SDJQR01RR的电池是一个电池组。电压14.4V，容量是5200mAh。要更换不要只是考虑18650锂电池，最好买RR-2p4s-5200mAh电池组
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