法律分析：醉驾可能构成危险驾驶罪或者交通肇事罪，但是在一些情况下却可以对行为人免于刑事处罚。对醉驾免于刑事处罚的条件，根据相关的规定，就包括醉驾情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪;犯罪已经过了法定追诉时效;嫌疑人死亡等等几种情形。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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