法律分析：无罪，劫持人质是严重危及人身安全的暴力犯罪，采服防卫杀了劫匪，属于正当防卫，不负刑事责任。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二十条 为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
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