法律分析：车辆办理解押拿绿本的时候，是不需要缴纳费用的。车辆解除抵押所需材料：1、车主和抵押权人（银行的组织机构代码证复印件）的身份证明；2、银行的委托书加盖公章；3、登记证书（上面要签注解除抵押信息）；4、到车管所填表。然后带上所有的材料，在相应的窗口领取登记证书即可。不需要缴纳任何费用，在办理解押以后即可带上个人绿本。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合门规定的驾驶许可条件，经机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
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