用的是S7-200PLC与雷赛科技生产的伺服驱动器做一个机械手控制，伺服驱动器上有6根编码器反馈线，分别是：+A，-A，+B，-B，和+Z，-Z问题是怎么与PLC连接？ 问题补充：
驱动器的型号是：ACS806它的电压是5V能否直接接在PLC的计数器输入端。
最佳答案
5V差分信号不能直接接入S7-200的PLC，需
要加信号转换器转成24V信号。
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