sbus协议格式

SBUS协议格式详解 一、概述

SBUS是一个串行通信协议，全称Serial Bus，被广泛应用于遥控系统等领域。其最主要的特点是使用一条数据线即可完成所有通道的数据传输，从而极大地提高了数据传输的效率和便捷性。目前，该协议已被很多模型和无人机电子设备制造商采用。

二、硬件基础

SBUS协议使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。在电气特性上，SBUS使用的是TTL电平的反向电平，即标准TTL中的1取反为0，而0则取反为1。在传输速率方面，其串口波特率为100000，数据位为8位，2个停止位，并采用偶校验。

三、协议结构

1. 起始字节：SBUS协议的每个数据包都以一个特定的起始字节开始，该字节为0x0f。

2. 数据字节：每个通道的数据占用11位，低位在前一字节，高位在后一字节。数据的范围在0-2047之间。

3. 标志字节：包含帧状态标志位和其他一些重要的标志位。例如，第5位为帧状态标志位，用于判断是否丢帧，控制接收机上的LED状态。第4位为失控保护激活标志位，此位为1时，表示接收机进入失控保护状态。 4. 停止字节：数据包的最后一个字节是停止字节，表示数据包的结束。 四、数据传输方式

SBUS协议采用异步串行通信方式进行数据传输。在传输过程中，数据按照协议规定的格式被打包成一个一个的数据包，然后通过串口发送出去。接收端在收到数据包后，会按照协议规定的格式进行解析，提取出有用的信息。

五、特点与优势

1. 高效性：由于SBUS协议采用一条数据线即可完成所有通道的数据传输，因此其数据传输效率非常高。此外，由于采用了异步串行通信方式，数据包之间可以连续发送，进一步提高了数据传输的效率。

2. 节省硬件资源：SBUS协议只需要一条数据线即可完成所有通道的数据传输，因此可以极大地节省硬件资源。这对于一些需要传输大量通道数据的应用场景来说非常有利。

3. 可扩展性：SBUS协议可以支持多达16个通道的数据传输，而且还可以根据需要进行扩展。这使得该协议可以适应各种不同的应用场景和需求。 4. 稳定性：SBUS协议采用了校验机制和数据包结构等措施来确保数据传输的稳定性和可靠性。这些措施可以有效地防止数据传输过程中的错误和丢失等问题。 六、结语

通过对SBUS协议的详细介绍和分析可以看出，该协议具有高效性、节省硬件资源、可扩展性和稳定性等特点和优势。这些特点使得该协议在许多领域都得到了广泛的应用和推广。