一种泵控式半主动升沉补偿系统及其工作方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810676956.1 （22）申请日 2018.06.27 （71）申请人 山东大学

地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

（10）申请公布号 CN108757610A

（43）申请公布日 2018.11.06

（72）发明人 李世振;刘延俊;龚良奎;颜飞

（74）专利代理机构 济南金迪知识产权代理有限公司

代理人 陈桂玲

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种泵控式半主动升沉补偿系统及其工作方法

（57）摘要

本发明涉及一种泵控式半主动升沉补偿系

统及其工作方法，属于深海探测与作业领域，包括复合液压缸、液压动力单元和控制单元，复合液压缸为三腔组合式液压缸，包括C腔、A腔和气腔B腔；液压动力单元包括双向变量泵和电动机，双向变量泵一路通过A油口经由第一油路连通于C腔，另一路通过B油口经由第二油路连通于A腔，第三路连接有低压泵；控制单元包括补偿控制器、均与补偿控制器连接的第一压力传感

器、第二压力传感器、位移传感器和转速传感器，双向变量泵也与补偿控制器连接，补偿控制器还连接有运动参考单元；气腔B腔连接有调节气瓶和工作气瓶。本发明利用波浪补偿过程中的能量的高压可再生性进行系统设计，提高了补偿幅度。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-06 2018-11-06 2018-11-06 2018-11-30 2018-11-30 2020-04-21

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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