专利名称：一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统专利类型：实用新型专利发明人：王旭东,赵成
申请号：CN201720178513.0申请日：20170227公开号：CN206623097U公开日：20171110
摘要：本实用新型公开了一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，包括节点单元、工作载荷和地面支持单元。节点单元带有旋翼，可按指令运动飞行。一个或多个带旋翼的节点单元作为基本单元，通过柔性工作线缆互相串联构成机械臂，机械臂的首端通过柔性工作线缆与地面支持单元相连接，末端的节点单元挂载工作载荷成为终端作业单元，地面支持单元为机械臂供电，并提供作业支持。本实用新型的多用途超长柔性空中机械臂作业系统能够长时间工作，同时实现伸缩和各向弯曲运动，既可以自由组合使系统具有良好的可扩展性，又可以使系统具有超大作业半径，避免了现有技术方案的缺陷。
申请人：王旭东,赵成
地址：310013 浙江省杭州市西湖区财神殿70号4单元412室
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
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