采煤机说明书

MG300/701（601）-QWD型 机载式采煤机电控系统说明书

哈尔滨美龙电子有限责任公司

2006年12月19日

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目 录

第一章 概论------------------------------------------ 4 第二章 结构和特点------------------------------------ 6 第三章 适用范围-------------------------------------- 8 第四章 系统组成-------------------------------------- 8 第五章 采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章 故障分析-------------------------------------- 20 第七章 变频器使用说明-------------------------------- 21

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第一章 概 论 第一节 敬告与注意事项

1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。

2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。

6、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有熟练的专业技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，需与本公司联系处理。

7、本系统系贵重产品，在包装、发货、运输过程中，应有特殊防潮、 防倒、防冲击标志。 8、本系统两台变频器的主接线端子均在变频箱后侧，为防止触电等危险事故发生，严禁开盖送电。

9、本产品为高技术产品，储存温度为+35℃，湿度为< 95%无露珠下储存，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

第二节 变频器安装和维护工作

这些警告主要针对那些操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。忽视这些规范，将导致人身伤害或死亡。只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。 （1）、禁止带电安装或维修传动单元、电机电缆或电机 。在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。

（2）、禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。即使ACS-800主电源断电，其内部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。 （3）、所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。

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（4）、重新连接主电缆时应确保相序正确。 注意：

印刷电路板上的一些电子元件对静电放电很敏感。在处理电路板时，应配戴接地腕带，不要无故接触电路板! 警告：

不管电机是否运行，只要ACS-800传动的输入电源接通，电机电缆端子都会存在危险电压！

第三节 操作注意事项

这些警告主要针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员的。忽视这些要求，可能会损坏设备或造成人员伤亡。

（1）、因为传动单元可使电机在高于或低于额定转速下运行，所以调试传动单元并将其投入使用之前，应确信电机和所有被驱动的设备都适合在传动单元提供的速度范围内运行。 （2）、在可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序中的自动故障复位功能。如果激活了这些功能，在故障发生后，会自动复位传动单元并使其继续运行。

（3）、不能采用主电源断路器的开闭来控制电机的启动和停止。应使用控制盘的启/停键，或使用传动单元I/O板的启/停控制命令。因为ACS-800的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内5次。

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第二章 结构和特点

第一节系统结构

本电控系统为机载式。电控设备按所完成的功能分布于采煤机的各个部位，这些电控设备包括：电控箱、端头操作站（兼遥控接收器）、变频控制盘、电磁阀、各类传感器、截割电机、牵引电机和泵电机。 1、电控箱

电控箱位于机身中部，控制系统的绝大部分都集中在这里。防爆型式为隔爆兼本质安全型。电控箱内部又分为三个腔室即：开关腔，变压器腔，主控腔。在开关腔，变压器腔和主控腔底部设有冷却水套，用于给牵引变压器和变频器功率元件散热。各个腔室具体布局如下： (1) 开关腔：

开关腔位于电控箱右侧，前侧的盖板上的手把为隔离开关QS1和QS2的操作手把。腔内除了设有隔离开关以外，还有一台真空接触器，用来控制变频器的电源。还装有控制变压器：1140V/36V/26V/220V。左右截割电机的电流互感器也在开关腔内。 (2)变压器腔：

电控箱左侧的腔室是变压器腔，腔内主要设有牵引变压器、快速熔断器和空气开关及瓦斯报警器。牵引变压器是将1140V交流电变成380V交流电供交流变频装置使用，额定功率为150KVA。快速熔断器是变频器输入端的保护装置，规格为200A。 (3) 主控腔：

主控腔位于电控箱的中部，主控腔前侧盖板上有六个旋转开关，具体功能如下： SA1：采煤机工作开关； SA2：急停开关； SA3：运输机解锁； SA4：应急开关； SA5：牵引控制； SA6：牵引启动开关。

主控腔前侧盖板上安装有工控机和显示屏，主控腔的内部主要部件有变频器、电抗器、

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电容及下位机。 (4)接线腔：

接线腔位于电控箱后侧（煤壁侧），采煤机全部电源电缆和控制电缆经过隔爆喇叭口引入到接线腔内的接线端子上。

第二节 系统特点

MG300/701-QWD采煤机电控系统主要特点如下：

(1) 主控系统采用以工控机为核心的计算机控制系统，主显示器8″真彩大屏幕液晶显示器，为采煤机司机提供更直观更全面的采煤机的工作状况。下位机采用PLC控制,大大提高抗干扰能力,使系统具有极高可靠性和稳定性。

(2) 在采煤机的机身两端设有两个操作站，采煤机司机可以直接用操作站操作(或通过遥控器操作)采煤机，操作站上还有一个小的液晶显示器，可为司机提供操作提示。操作站上有接收头，可接收遥控器发来的数据，对煤机可进行遥控操作。

(3) 系统数据传输采用总线方式，使系统内部接线大幅度的减少，抗干扰能力得到加强。

(4) 牵引方式采用“一拖二”四象限（或二象限）运行。变频器选用ABB公司的最新产品ACS-800系列变频器,功率为175KVA，功率富裕度大。四象限变频器内部由两套变频装置，其中一套用于驱动牵引电机，另一套用于牵引电机在发电状态时产生的再生电能回馈到电网上。

(6)采用了工控机和PLC控制，能直观的显示采煤机的工作状态。

第三章 适用范围

1、海拔高度不超过2000米；

2、周围环境温度-20℃~+40℃，大气压力80~110Kpa；； 3、在+25℃时周围空气相对湿度≤96％；

4、外壳和本质安全电路元器件最高表面温度不超过150℃；

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5、在周围介质中无足以损坏金属和绝缘的腐蚀性气体、蒸汽或尘埃，但可用于有甲烷或煤

尘爆炸危险的矿井中。 6、整机输入电源电压：1140V。

第四章 系统组成及功能

由MG300/701-QWD电牵引采煤机电控原理图，系统主要由主工作回路(简称主回路)、控制回路、主控系统和交流变频拖动系统四部分组成。 1、主回路：

主回路主要由两台隔离开关、一台真空触器KM1、两台功率为300KW的截割电机(左、右截割电机)、一台11W泵电机和一台牵引变压器组成，工作电压为1140V，由主/从两路电源输入。其中变频器的电源由KM控制。 2、控制回路：

控制回路主要由一些旋转开关(SA1-SA6)组成，控制回路可以完成对采煤机的下列操作：

(1) 在采煤机上控制巷道内磁力启动器的接通/断开，即接通/切断采煤机的工作电源； (2) 急停：切断采煤机电源的同时停运输机并闭锁； (3) 工作面输送机的闭锁和解锁；

(4) 应急开关：应急打到通的位置屏蔽采煤机的保护，断开时恢复保护； (5) 牵引控制：变频器电源控制。 (6) 牵引启动：变频器启动准备完成。

注意：操作701四象限采煤机，煤机送上电后将牵引控制（SA5）打到通后，过十秒后将牵引启动开关（SA6）打通位置，再过五秒后可用操作站给牵引。如果为二象限采煤机，则牵引控制（SA5）打到通后，过十秒可用操作站给牵引。 3、主控系统

主控系统主要由工控机、下位机（PLC）、操作站(左站和右站)、遥控器（左/右）、变频器、变频器控制盘和一些传感器组成，它是采煤机的控制中心。

注意：“下位机”是指“主控器”。

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（1）工控机：

工控机的外形为一不锈钢制箱体，正面安装彩色液晶显示器。显示器上有直观的显示。工控机通过串口COM1与下位机（PLC）和串口COM2变频器通信。下位机I的箱体的手把附近有一条黑色的通讯电缆，将电缆的串口插在工控机侧板的COM1上。在变频器的前盖上有一个36针插排，在插针上标号为：“A-”、“B+”、“GND”的端子上引出的线的末端有一个灰色串口插头，将它插在工控机侧板的COM2上。这样就可以实现以下功能：

1. 执行操作站和遥控器传送过来的操作指令；

2. 将各传感器采集到的信号进行处理，并通过彩色显示器将其参数通过数字、图形显示出来；

3. 实现各种自动保护，并将故障点显示到彩色屏幕上，有两个界面显示，即：“主页” 和“和参数设置页”；

“主页”上直观的显示了701采煤机的各个模拟量的实际显示参数。而“参数设置页”可以用来改变保护值或屏蔽某项保护功能。

4．执行个故障保护的屏蔽（前盖板旋转开关SA4）。 （2）下位机（PLC）：

1． 下位机（PLC）的外形为一不锈钢制箱体，正面两端有手把。内安装有高性能PLC。

下位机（PLC）由端子外接所有开关量信号和模拟量信号，并通过串口与左操作站、工控机和右操作站通讯，实现煤机的控制及显示功能； 2． 采集各测温传感器送来的温度信息； 3． 采集模拟量和开关量信息。

下位机和工控机能实现以下自动保护和控制的显示功能： 1) 牵引电机单牵引报警；

2) 冷却水流量保护（开关量）；(本机型无此功能) 3) 左截割电机超温保护（阻值信号100-160Ω）； 4) 右截割电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；

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5) 左牵引电机超温保护（阻值信号100-160Ω）； 6) 右牵引电机超温保护（阻值信号100-160Ω）； 7) 泵电机超温保护（开关量）；(本机型无此功能) 8) 破碎电机超温保护；(本机型无此功能) 9) 牵引变压器超温保护（阻值信号100-160Ω）； 10) 截割电机的恒功率自动控制； 11) 变频器保护（开关量）； 12) 牵引调速过“零”保护；

13) 左截割电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）； 14) 右截割电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）； 15) 系统电源电压报警（模拟量220VAC）； 16) 左牵引电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）； 17) 右牵引电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；

18) 冷却水压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能) 19) 左摇臂润滑泵压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能) 20) 左摇臂高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；(本机型无此功能) 21) 左牵引高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；

22) 右摇臂润滑泵压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能) 23) 右摇臂高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；(本机型无此功能) 24) 右牵引高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）； 25) 油箱油位报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能) 26) 液压系统油压(低压)保护（开关量）；(本机型无此功能) 27) 牵引电机电压显示； 28) 牵引电机电流显示； 29) 牵引电机转矩显示； 30) 变频器的中间回路电压显示； 31) 变频器IGBT温度显示；

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32）牵引力； 33）牵引速度。 （3）操作站和遥控器：

在采煤机机身两端分别设有操作站，按其安装在机身位置上的不同分为左站和右站。机身的左端安放左操作站，机身的右端的是安放右操作站。

通过操作站可以完成下述对采煤机的操作： 1) 左、右摇臂的升/降；

2) 开牵引：牵引速度、牵引方向的设定； 3) 牵引停； 4) 急停； 5) 系统复位；

6) 破碎部的升降（本机型无此功能）； 7) 实现站控/遥控之间的转换； 8） 故障查询。

采煤机的遥控发射机（简称遥控器）的操作功能和操作站的操作功能基本一样的，只是没有显示屏。遥控器对操作站发送信号操作，因此相对于左站操作的遥控器为左侧遥控器。这是因为左右遥控器的发射频率不同。

通过左/右遥控器可以完成下述对采煤机的操作： 1) 左、右摇臂的升降；

2) 开牵引：牵引速度、牵引方向的设定； 3) 牵引停； 4) 急停； 5) 系统复位；

6) 破碎部的升降（本机型无此功能）。 (5)控制盘：

控制盘位于采煤机机身的中部,通过控制盘可以直接修改变频器内部的参数。如果选用本地控制,则控制盘可以直接启/停变频器；如果选用外部控制,则操作站可对变频器控制。

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注意：正常状态不使用控制盘，不要随意修改变频器参数。变频器运行过程中不能修改参数。

第五章 采煤机的操作 第一节 操作装置的功能

MG300/701-QWD电牵引采煤机的操作位置主要集中在三处： 第一处是在机身中部电控箱前盖上，旋转开关手把，变频器控制盘。 第二处是布置在机身左端的左操作站。 第三处是布置在机身右端的右操作站。 1.隔离开关“QS1和QS2“手把：

隔离开关是采煤机电气系统的安全隔离装置，将隔离开关手把打到“断”的位置，则切断了采煤机的全部电源（主电源只能到达隔离开关前侧）。当采煤机要工作前，首先要将隔离开关QS1和QS2手把打到“通”的位置。而当采煤机停止工作或检修采煤机时，为安全起见必须将隔离开关QS1和QS2手把打到“断”的位置，同时切断主电源。

注意：在采煤机通电后，不到万不得已时不允许用隔离开关停采煤机。带电拉隔离开关将会损坏。

2.旋转开关手把主要用来控制：

(1) 工作电源（SA1）：接通/断开采煤机的磁力启动器（要求煤机送电时在通位置维持

2秒后松手）；

(2) 急停（SA2）：切断采煤机电源的同时停运输机并闭锁； (3) 工作面运输机的闭锁和解锁（SA3）；

(4) 应急开关（SA4）：应急打到通的位置屏蔽采煤机的保护，断开时恢复保护； (5) 牵引控制（SA5）：变频器电源控制。 (6) 牵引启动（SA6）：变频器启动准备完成。 3.操作站的操作功能：

操作站共有12个按键，具体操作功能如下： (1) “滚筒升”按钮 “▲”

按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，同时操作站显示屏上用

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汉字显示系统正在执行升摇臂操作。按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。

(2) “滚筒降”按钮“▼”

按下此按钮时，与被操作的操作站同侧摇臂下降，同时操作站显示屏上显示系统正在执行降摇臂操作，松开该按钮时，摇臂停止下降并保持在停止时的位置上。 (3) “左牵引”按钮“ ”

该按钮的功能对于采煤机没开牵引或向左牵引时，按该按钮时采煤机向左加速，对于正在向右牵引时，按该按钮为减速运行，即若采煤机没开牵引或正在向左牵引时，按下” ”按钮则采煤机向左运行并加速，直到松手释放该按钮时为止，此后采煤机将按照松手时的给定速度运行，同时操作站上显示屏显示给定牵引速度。若采煤机向右牵引时，按下此按钮，采煤机将减速直到释放该按钮时为止，采煤机将按松手时的给定速度运行；若按钮一直按到牵引速度为零时，释放按钮则采煤机停止牵引，这时操作站屏幕上显示“现执行牵引停操作，开牵引请先按复位” 。 (4) “右牵引”按钮 “ ”

该按键的功能与左牵引按键“ ”刚好相反。 (5) “另侧”按钮：

它是一个组合按钮。单独按下它没有任何的作用,当它与滚筒升、滚筒降同时按下时，可操作另侧摇臂的升/降。 (6) “牵引停”按钮：

按下此按钮采煤机立即停止牵引(正常牵引停可通过按与牵引方向相反的牵引按钮,通过减速至零的方法实现)。 (7) “急停”按钮：

按下此按钮采煤机所有电机、牵引变压器、变频器全部停止工作。 (8) “复位”按钮：

以下三种情况需按此按钮：

a. 采煤机送电后，电控系统自检完成需按此按钮。 c. 按下牵引停按钮： 采煤机执行牵引停操作。

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(9) “遥控/站控”按钮：

此按钮是切换遥控/站控的按钮,在初始状态下是站控,按一下此按钮则切换到遥控状态,再按一下则又切换到站控状态。 (10) “故障查询”按钮：

此按钮的作用是查询采煤机发生过的故障。操作站上能储存最近发生的10个故障点。连续的按下此按钮会显示不同的故障点及发生故障的时间。 (11) “破碎升”按钮“▲”：此型号不用（保留）。 (12) “破碎降”按钮“▼”：此型号不用（保留）。

第二节 采煤机启/停操作

1、准备工作：

ａ. 首选应将采煤机冷却水阀门打开，保证各电机和电控箱有充足的冷却水； ｂ. 将隔离开关QS1和QS2手把打到“合”的位置上； ｃ. 将急停开关SA2打到“通”位置上；

ｄ. 将运输机闭锁开关SA3顺时针方向旋到“解锁”位置上，使运输机解锁。 e. 如果煤机有检测量故障保护使煤机无法送电时，将应急SA4开关打到通位置。 2、接通采煤机主电源：

顺时针方向旋转采煤机工作开关SA1到启动位置（维持2秒），电源接通后松手，开关SA1靠弹簧力回复到“运行”位置。

当采煤机电源接通后，主控系统开始工作，下位机（PLC）内的计算机控制系统开始进入到自检，左、右操作站上的显示屏显示如下信息：

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本操作站工作正常 哈尔滨美龙电子 当操作站接收到下位机（PLC）发给它的测试信息时，操作站上的显示屏显示：

这说明操作站与下位机内的PLC控制系统通讯已建立，直到工控机显示屏出现主界面时，主控系统的准备工作已完成。整个过程约30秒。按操作站的复位按钮后，这时操作站上显示屏滚动显示： 1）左截割电机电流； 2）右截割电机电流； 3）左牵引电机电流； 4）右牵引电机电流； 5）牵引力； 6）牵引速度。 然后按下复位按钮， 3、开牵引操作：

操作位置在采煤机机身中部电控箱侧盖板上的开关，将牵引控制开关SA5手把旋转到“通”位置，此时真空接触器KM吸合，变频器开始充电。启动10秒后充电完成，将牵引启动开关SA6旋转到“通”的位置，变频器三相带电，5秒后完成了开牵引的准备工作。

注意：应在KM吸合后，10秒以后送牵引启动开关。在过5秒准备完成后可进行左右牵引控制，若未按照此过程操作，变频器将不能正常工作。 4、采煤机的其它操作：

以下操作不分先后顺序，根据需要加以选择。

（1）采煤机的截割启动是一次性启动。送电后左右截割同时启动。

（2）采煤机的泵电机和牵引变压器的启动也是一次性启动。送电后与左右截割同时启动。

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系统正常复位开机 哈尔滨美龙电子 （3）开牵引：

操作位置在机身两端的操作站或遥控器。在开牵引前，应保证变频器启动正常。 a．升速：选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮（“ ”或“ ”）按下，采煤机开始升速，显示屏显示牵引速度值，达到合适的速度时松开按钮，采煤机将按给定的速度值运行。

b．降速：按下与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机开始降速，到合适的速度时松手，采煤机将按此时速度运行。

c．牵引停：若停采煤机牵引部，有两种操作方式：

1) 按与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机牵引速度逐渐减小，直至完全停止时松手。 2) 按牵引停按钮，采煤机立即停止牵引。 (4)改变牵引方向：

采煤机正在运行中需要改变牵引方向时，有两种方式：

a.按与牵引方向相反的牵引按钮，牵引速度逐渐减小，当速度为零时，松手，按下复位开关，再按反方向牵引按钮，采煤机则向相反方向运行。

b.按牵引停钮，采煤机停止牵引，这时显示屏显示：

按复位按钮，显示屏重新显示采煤机工作状况，这时再按所需牵引方向的牵引按钮到合适速度即可。 急停：

当采煤机工作时出现意外情况需要紧急停车时，可有以下几种操作方式：

a. 按操作站上的急停按钮，结果采煤机电源（巷道磁力启动器）被切断，采煤机停止全部工作。

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现执行牵引停操作 开牵引请先按复位 b. 电控箱前盖板上急停旋钮SA2打到断位置，结果与上一项相同。

c. 停采煤机电源，将采煤机工作开关SA1逆时针旋到“停”的位置松手，结果与上一项相同。 (1) 摇臂的调高：

a. 升本侧摇臂：按摇臂同侧操作站的滚筒“升”按钮，直到摇臂升到合适的位置松手。 b. 降本侧摇臂：按摇臂同侧操作站的滚筒“降”按钮，直到摇臂降到合适的位置松手。 c. 升另侧摇臂：同时按滚筒“升”和“另侧”按钮，直到另侧滚筒升到合适位置松手。 d. 降另侧摇臂：同时按滚筒“降”和“另侧”按钮，直到另侧滚筒降到合适位置松手。

第六章 故障分析与排除

MG300/701-QWD型采煤机的故障主要分为以下几个方面： 一、控制回路故障主要有以下几个方面：

1.主电缆及电机电缆出现故障：

现象：主要表现为送电后出现接地故障或电机缺相故障。

解决方法：此时检查电机及电机电缆绝缘是否达到要求；电机电缆是否连接完好。 2. 隔离开关故障： 整机无法带电。

现象：操作站及工控机显示屏和瓦斯检测仪都无背光。

解决方法：检查隔离开关各触点是否完全接触，瓦斯检测仪常闭接点是否为闭合状态，先导回路是否正常（可不用先导回路直接送电）。 3.真空接触器故障: 现象：真空接触器不吸合:

解决方法：检查控制真空接触器的控制线是否连接完好，真空接触器的真空管绝缘是否达到要求，前盖板开关是接通。 4.牵引变压器故障：

现象：煤机不牵引，真空接触器吸合，变频器没有输入电压；

解决方法：检查牵引变压器的保险管是否完好，检查牵引变压器的绝缘是否达到要求。 5. 控制变压器故障：

现象：送电后操作站及工控机显示屏和瓦斯检测仪都无背光，隔离开关连接完好。 解决方法：检查控制变压器及连线是否完好及绝缘等级是否达到要求，空气开关是否都在“通”的位置。

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二、 下位机故障：

本电控系统的所有保护和自动控制功能都由下位机(PLC)来完成，因此了解他们就能更好的操作及维护采煤机。

保护功能：是本电控系统为了保护设备了设置的，所以主控系统执行保护时，采煤机是要停止工作的，只有控制部分继续工作。

1.超温故障：

现象：温度显示值远远超出了实际温度，以至故障停车。

处理方法：由于温度测量信号都为阻止，万用表测量传感器的电阻值是否在100-160Ω以内。若不在此范围内则向下位机外查找原因，若在此范围内则是下位机内的原因。 2.开关量故障： 现象：报故障停车。

处理方法：万用表测量开关状态是否正常，不正常时处理（开关量信号除变频器故障接点为常开状态，其余开关量接点都为常闭状态）。 3.模拟量故障： 现象：故障停车。

处理方法：测量电压信号或电流信号是否正常，若信号正常则是下位机箱内部故障，反之则为下位机箱以外的故障。

下位机的正常信号范围在第五章已经说明。

第七章 变频器使用说明

一、安全须知

1．只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。

2．禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。重新连接电缆时必须保证接线正确。印刷电路板的部分电子件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。 3、安装注意 • • • • • •

变频器很重，不要单人搬运。

要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。 安装过程中，不要让金属物质进入变频器。

为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量、并且无杂物。

变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。不要频繁接通或切断变频器的电源。

必须使用变频器控制盘或操作显示站控制变频器的启动和停止。

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注意

4、光纤 • • • • • • • • • • • •

在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作，不要用手去碰触光纤头，因为光纤头对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm。 安装变频器时不要造成光纤的损伤。 RMIO板：电机控制和I/O板 APOW板：电源供应板 AINT板：主电路接口板 AINP板：输入桥路控制板。

AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。 AGDR板：门极控制板。 充电电阻 电流互感器 滤波电容 IGBT

二、硬件的介绍

*注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。

三、电机的控制模式介绍

电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。 四、控制盘CDP-312介绍

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实际信号显示模式

参数模式

功能模式

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传动单元选择模式

故障的查看

事件存储在故障记录中

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参数模式的使用

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功能模式的使用

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参数的上载和下载

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800产生的故障信息、故障原因及解决方法： 显示 AI < MIN FUNC (8110) (programmable Fault Function 30.01) BACKUP ERROR BC OVERHEAT (7113) 原因 模拟控制信号低于最小允许值。 可能由于不正确的信号标准或控制电缆出现故 障。 在恢复PC 存储的传动参数备份时出错。重试。 制动斩波器过载。停止传动，冷却斩波器。 解决方法 检查模拟控制信号的传输标准是否一致。 检查控制电缆的连接。 检查 Fault Function 参数。 检查连接。检查参数与传动单元是否匹配。 检查电阻过载保护功能的参数设置( 参见参数组 27 BRAKE CHOPPER)。检查制动周期是否满足允许值。检查传动单元的交流供电电源未超载。 检查通风和风机运行状况。 参见参数组 42 BRAKE CONTROL。检查制动确认信号的连接。 检查电阻器和电阻器的连接。 检查电阻等级是否满足规定，参CTRL B TEMP (4110) BRAKE ACKN (ff74) BR BROKEN (7111)

控制板温度低于-5 ~ 0 °C 或超过+73 ~ 82 °C的范围。 无法预料的制动确认信号状态。 制动电阻器没有连接或已经损坏。制动电阻器的电阻等级太高。 24

见《Brake Chopper User's Manual (code: 3AFE 273507 [ 英文])》。 停止传动，冷却电阻器。检查电阻过载保护功能的参数设置 ( 参见参数组 27 BRAKE CHOPPER)。检查制动周期是否满足允许值。检查传动单元的交流供电电源未超载。 更换制动斩波器。确认制动电阻器已连接，并完好。 检查电阻器的连接。确认制动电阻器未被损坏。 检查现场总线的通讯状态。参见“现场总线控制”章，或相关现场总线适配器手册。检查参数设置：- 组 51 ( 用于现场总线适配器)，或- 组 52 ( 用于标准 Modbus 链路)。检查电缆连接。检查主机是否可以通讯。 检查电流互感器到INT 主回路接口板的连接。 检查电源电压等级、传动单元的额定电压值以 及允许的电压范围。 BR OVERHEAT (7112) 制动电阻器过载。 BC SHORT CIR (7113) BR WIRING (7111) 制动斩波器IGBT(s) 短路。 制动电阻器连接错误。 COMM MODULE 与传动单元和主机之间的周期性通(7510) 讯丢失。 ( 可编程的 Fault Function) CURR MEAS (2211) DC HIGH RUSH (FF80) 输出电流测量回路出现电流互感器故障。 传动电源电压过载。当电源电压超过电压额定值(415, 500 或 690 V) 的124% 时， 电机转速 达到跳闸极限转速值 ( 额定转速的40% )。 DC UNDERVOLT (3220) 中间直流回路电压不足。可能由于主检查主电源和熔断器。 电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内 部损坏。直流欠电压跳闸值为0.65 · U1min ，其中U1min是主电源电压取值范围的最小值。对于 400 V和 500 V 单元， U1min 是 380 V。对应主电源电压跳闸极限的中间电路实际电压为 334 V 直流。 脉冲编码器相位出错：相位A 接至相位B 的末端，反之亦然。 脉冲解码器和脉冲解码器接口模块之间的通讯，或模块和传动单元之间25

ENCODER A<>B (7302) ENCODER ERR (7301)

交换脉冲编码器相A 和相 B 的连接。 检查脉冲解码器和它的接线，模块和它的接线以及参数组50 的 EARTH FAULT (2330)( 可编程 Fault Function 30.17 EXTERNAL FLT (9000)( 可编程 Fault Function 30.03) FAN OVERTEMP (ff83) ID RUN FAIL 的通讯出现故障。 电网不平衡。可能由于电机故障、电机电缆或变频器内部故障造成。 一个外部设备出现故障。 ( 此故障信息是由一个可编程数字输入所定义。) 传动输出滤波器风机温度过高。 对于升压传动( 也可称为高低高类型传动)，使用监控功能。 电机 ID Run( 识别运行) 未能成功完成。 输入电抗器温度过高。停止传动，让其冷却。 控制板、 CH1 通道的通讯出现错误。可能是电磁干扰的原因。 进线侧整流单元出现故障。 设置。 检查电机。检查电机电缆。检查在电机电缆上无功率因子校正电容或电涌吸收装置。 检查外部设备有无故障。 检查参数 30.03 EXTERNAL FAULT 的设置。 停止传动，让其冷却。检查环境温度。检查风机运转方向是否正确，空气流通是否畅通。 检查最大转速值( 参数 20.02)。它至少应为额定电机转速 ( 参数 99.08) 的 80% 。 检查环境温度。检查风机风机运转方向是否正确，空气流通是否畅通。 检查通道CH1 的光纤电缆连接。检查所有接至通道CH1 的I/O 模块。检查设备的接地。检查附近是否有强辐射的元件。 将控制盘从电机输出侧变频控制板切换至进线侧整流单元控制板。参见进线侧整流单元手册关于故障说明部分。 检查电机或电机电缆。检查热敏继电器( 如果使用) 。检查Fault Function ( 故障功能) 参数，取消这个保护。 检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查 Fault Function 参数。 IN CHOKE TEMP (ff81) I/O COMM ERR (7000) LINE CONV (ff51) MOTOR PHASE (ff56)( 可编程 Fault Function 30.16) MOTOR TEMP (4310)( 可编程 Fault Function 30.04 … 30.09) 电机缺相。可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障( 如果使用) 或内部故障引起。 电机温度太高 ( 或有过温趋势) 。可能由于电机过载、电机功率不够、电机冷却不充分或错误的启动数据引起。 MOTOR 1 TEMP 电机测量温度值超过了由参数35.03 检查故障极限值。冷却电机。确(4312) 设置的故障极限值。 认电机的冷却方法正确：检查冷 却风机、清洁冷却表面等等。 MOTOR 2 TEMP 电机测量温度值超过了由参数35.06 检查故障极限值。冷却电机。确(4313) 设置的故障极限值。 认电机的冷却方法正确：检查冷 却风机、清洁冷却表面等等。

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MOTOR STALL (7121) ( 可编程 Fault Function 30.10 … 30.12) NO MOT DATA (ff52) 电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。 检查电机负载和传动单元的额定值。检查 Fault Function 参数。 未设定电机数据或电机数据与变频检查参数99.04 ~ 99.09 中的电机数据。 检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆( 包括相序)。检查在电机电缆上无功率因子校正电容或电涌吸收装置。检查编码器电缆( 包括相序)。 检查转速最小值/最大值的设置。 检查电机制动转矩是否足够。 检查转矩控制的可行性。 检查是否需要制动斩波器和制动电阻。 器数据不匹配。 OVERCURRENT 输出电流过大。过大电流超过跳闸极(2310) *) 限值。 OVERFREQ (7123) 电机超速。可能由于转速最小值/最大值设置不正确；制动转矩不足或使用转矩给定值时，负载发生变化。跳闸极限是 40 Hz，超过运行范围最大转速绝对值极限( 直接转矩控制模式下) 或频率极限 (标量控制模式下)。运行范围限幅是由参数20.01 和 20.02 (DTC 模式下) 或 20.07 和20.08 ( 标量控制模式下) 设置。 当控制盘或Drives Window ( 传动视窗) 被选作ACS 800 的当前控制地时，它与ACS 800 之间 的通讯中断。 连接至INT 板的光纤出现故障。检查光纤。 SC (INU 1) SC (INU 2) SC (INU 3) SC (INU 4) *)几个并联逆变器模块的逆变器单元出现短路。故障显示中的数字代表发生故障的逆变器模块编号。 PANEL LOSS (5300) (programmable Fault Function 30.02) PPCC LINK (5210) 检查控制盘连接 ( 参见相关的硬件手册)。检查控制盘连接器。替换支架平台中的控制盘。检查 Fault Function 参数。检查DrivesWindow 的连接。 检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的功率半导体 (IGBT 功率板)。INU 1 代表逆变器模块 1，其它类同。在包括几个并联逆变器模块的逆变器单元中出现INT 板光纤连接故障。其中，故障显示中的数字代表发生故障的逆变器模块编号。检查从变频器模块INT(主电路接口板)到PBU PPCC 光纤分配单元的连接。逆变器模块1 连接至PBU CH1，其它类同。SLOT OVERLAP 两个 27

选择模块具有相同的连接接口选项。检查参数组98 OPTION MODULES 中关于连接接口选项部分。. SUPPLY PHASE (3130) START INHIBIT (ff7a) ACS 800 TEMP (4210) THERMISTOR (4311)( 可编程 Fault Function 30.04 … 30.05) USER MACRO UNDERLOAD (ff6a)( 可编程 Fault Function 30.13 … 30.15) 中间电路直流电压震荡。可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部发生故障。 当直流电压脉动为直流电压的13% 时，发生跳闸。 可选的启动禁止硬件逻辑被激活。 ACS 800内部温度过高。变频器模块的跳闸温度 极限值为 125 °C 。 电机温度过高 ( 当电机热保护功能设置为THERMISTOR 时，传感器可以检测到温度过 高)。. 没有 User Macro( 用户宏) 存储或文件有错。 电机负载太低。 可能由于传动机械故障引起。 检查主电源熔断器。 检查主电源是否平衡。 检查启动禁止回路 (GPS 板或相关端子)。 检查环境条件。检查通风状况和风机运行状况。检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫。检查电机功率是否超过了单元功率。 检查电机额定值和负载。 检查启动数据。 检查热敏电阻器的连接。 检查热敏电阻器的电缆。 创建用户宏。 检查被驱动设备。检查 Fault Function 参数。THERMAL MODE 使用大功率电机时，将电机温度保护模式设置为 DTC 。参见参数 30.05 。

哈尔滨美龙电子有限责任公司

2006年12月

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