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一种图像特征优化方法、装置、终端设备及可读存储介质[发明专利]

来源：欧得旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种图像特征优化方法、装置、终端设备及可读存

储介质

专利类型：发明专利

发明人：刘传家,赵常均,李博,林贞琼申请号：CN201910330559.3申请日：20190423公开号：CN110110767A公开日：20190809

摘要：本发明公开了一种图像特征优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法通过从现实场景中获取三个特征点并构建一组摄像装置运动方程，根据等距分布假设构建出摄像装置运动参数表达式，继而通过混合粒子群算法计算出摄像装置运动参数。根据摄像装置运动参数和第一特征点在第一全景图像的方位角实际值，计算第一特征点的实际匹配特征点在第二全景图像的方位角估算值；再由得到的方位角的估算值与第二特征点在第二全景图像的方位角实际值进行比对，最终判断出第一特征点和第二特征点是否匹配。通过实施本发明实施例能在不知道全景相机的结构及设备参数的情况下，消除两全景图像中匹配错误的特征点对，且不易受环境条件的影响。

申请人：广州智能装备研究院有限公司

地址：510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区开泰大道36号、38号

国籍：CN

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

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