律师解答：
企业债务清偿的原则有：1、实际履行原则，债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务；2、全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式；3、协作履行原则，债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行；4、强制履行原则；5、履行的效益原则。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第五百零九条 当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。
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