法律分析：
协议变更抚养权一般必须双方到场，去法院变更抚养权不一定必须双方都到场，可以由代理人办理。子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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