法律分析：可以起诉。
具体分析：
1、借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期可以起诉。
3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的居住地)基层法院的立案庭请求立案。
一、有借条该如何要钱
有借条要钱的方式：
1、有借条可以通过起诉要钱，写好起诉状、带上身份证、以及相关证据，到被告户口所在地基层法院的立案庭请求立案并交诉讼费，符合起诉条件的，法院会在七日内立案，并通知当事人；
2、起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
二、借条能否起诉借款人
有借条，可以起诉借款人。如果借条，上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉；如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
如果借条，上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。
法律依据：《民事诉讼法》第一百零八条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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