车辆查封状态可以年检。对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。
车辆年检注意事项：
1、要认识到车辆年检的重要性；
2、准备好各项手续；
3、年检时间为安检六年之内每两年检一次，六年以后每年检一次，年检月份按行驶证上登记的月份为准。上检测线第一关是尾气检测，检测尾气是控制发动机废气排放，也能检测出爱车发动机是否“消化不良”；是否是最佳发动机工况；
4、注意车身外观；
5、安全检测，前后轮轴重、脚制动、手制动、悬挂、侧滑等都是以精确的数据显示车是否合格，灯光，大灯亮度、角度。如某项不合格在规定时间内还可以复检，需付复检费。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
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