法律分析：
1、在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元；
2、如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元，当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第五十 机动车驾驶人有下列行为之一的，处以二百元罚款:驾驶未经检验合格的机动车的；
第六十七条 机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。
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