（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711440482.2 （22）申请日 2017.12.27
（71）申请人 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
地址 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
（10）申请公布号 CN108161973A
（43）申请公布日 2018.06.15
（72）发明人 谭军民;周磊;曹永军;梁佳楠
（74）专利代理机构 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 李俊
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种带电动夹爪的多轴机械臂
（57）摘要
本发明提供的一种带电动夹爪的多轴机械
臂，将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量，具有末端移动速度快等特点；第二臂末端上安装有可以进行回转和自转的工作末端，具有更大的运动自由度，可实现多方面的作业需求；工作末端的回转和自转的驱动组件同样安装于平台上，其运动部分的重量较现有的机械臂模块更轻，尤其适用于工作末端快速运动作
业；电动夹爪的驱动部件设置在夹爪本体外部，进一步减轻第二臂的负载；夹爪本体在较少的体积内实现夹持和打螺丝动作，具有良好的实用性。
法律状态
法律状态公告日
2018-06-15 2018-06-15 2018-07-13
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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