（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN201380032493.0 （22）申请日 2013.07.09
（71）申请人 三菱重工机械科技株式会社
地址 日本广岛县
（10）申请公布号 CN104379489B
（43）申请公布日 2016.06.22
（72）发明人 小林雅人
（74）专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
代理人 岳雪兰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
集装箱起重机
（57）摘要
本发明提供一种集装箱起重机。本发
明的集装箱起重机具备：行走装置；主梁，支承于行走装置，并且沿水平方向延伸；小车，能够沿着主梁行走；吊具(10)，吊装在小车上，并且能够与集装箱卡合脱离；升降机构，使吊具(10)升降；激光扫描仪(22)，设置于吊具(10)，并且发射激光获得对象物的着光点的坐标；及起重机控制装置，根据激光扫描仪(22)所获得的着光点的坐标，驱动并控制小车及吊具(10)。 法律状态
法律状态公告日
2015-02-25 2015-03-25 2016-06-22 2016-11-09
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
专利申请权、专利权的转移
法律状态
实质审查的生效 授权
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
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说明书
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