专利名称：一种越障碍取物小车专利类型：实用新型专利
发明人：汪小耀,王国龙,王敏敏,裘信国申请号：CN201320566193.8申请日：20130912公开号：CN203497754U公开日：20140326
摘要：一种越障碍取物小车，包括车体，包括底盘、车架、前抓紧装置、后抓紧装置和控制器，底盘包括左底盘、右底盘、履带，左底盘和右底盘通过车架相互连接，左、右底盘之间留有间隙；所述的底盘两侧对称安装履带，所述的履带的主动轮分别与固定在底盘上的两个第一电机相连；前抓紧装置包括卷筒、伸缩式滑轨、丝杆、前手爪、第二电机、第三电机，后抓紧装置包括安装座、第一连接手臂、第二连接手臂、机械手安装座、机械手、第一丝杆、第二丝杆和第四电机、第五电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机均与连接电源的控制器连接。本实用新型的有益效果：质量较轻、体积小、取物方便、能翻越障碍、可以完成多种动作、适合于不同场合。
申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
国籍：CN
代理机构：杭州天正专利事务所有限公司
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