一种足部探障装置及机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种足部探障装置及机器人专利类型：实用新型专利发明人：熊友军,刘梅春,吴晓鹏申请号：CN201721625683.5申请日：20171128公开号：CN207473094U公开日：20180608

摘要：本实用新型适用于探障技术领域，提供了一种足部探障装置，包括脚部底板、设置于所述脚部底板上的第一红外收发组件，以及与所述第一红外收发组件连接的电路板；所述第一红外收发组件的收发方向相对水平面向下倾斜，以探测足部是否踏空。该足部探障装置在脚部底板上设置第一红外收发组件，其收发方向相对水平面向下倾斜。一方面，红外收发组件的发射部分发射红外光向斜下方照射，对足部前端即将到达的区域进行探测，通过反射信号的强弱可准确判断足部与地面的接触状态，防止足部踏空而摔倒；另一方面，采用红外线作为探测信号，相比声波探障和光学探障而言，不易受到环境噪音、天气、自然光等的干扰，稳定性好，探测精度和灵敏度高，制造成本低。

申请人：深圳市优必选科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

国籍：CN

代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：张全文

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