电子信息对抗技术 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｗａｒｆａｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ５３ 中图分类号：ＴＮ９７４ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７４—２２３０（２０１８）０３—００５３—０６ 欺骗目标仿真ＳＡＲ图像可信度评估方法 李国靖 ，叶 伟 ，劳国超 ，张子博 （１．航天工程大学，北京１０１４１６；２．９３５３４，北京１０００７６） 摘要：针对宽带合成孔径雷达欺骗干扰图像源生成及其效果评估问题，对典型目标进行三维建 模和电磁散射特征计算。利用二维成像算法构建了欺骗目标仿真ＳＡＲ图像的预估模板库，在 此基础上，利用图像质量和相似度对欺骗图像进行可信度评估，提出了基于散射强点旋转相关 和纹理特征匹配的图像相似度评估指标．建立了仿真ＳＡＲ图像可信度评估指标体系和综合评 价模型．通过仿真实验对模型的有效性进行了验证。 关键词：合成孔径雷达；欺骗目标；仿真图像；图像质量；相似度；可信度 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４—２２３０．２０１８．０３．０１ １ Ｃｒｅｄｉｂｉｌｉｔｙ Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ＳＡＲ Ｉｍａｇｅ ｏｆ Ｄｅｃｅｐｔｉｖｅ Ｔａｒｇｅｔ ＬＩ Ｇｕｏ—ｊｉｎｇ ，ＹＥ Ｗｅｉ ，ＬＡＯ Ｇｕｏ—ｃｈａｏ ，ＺＨＡＮＧ Ｚｉ—ｂｏ （１．Ｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０１４１６，Ｃｈｉｎａ；２．Ｕｎｉｔ ９３５３４ ｏｆ ＰＬＡ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００７６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｉｓｓｕｅ ｏｆ ｄｅｃｅｐｔｉｖｅ ｉｍａｇｅ ｓｏｕｒｃｅ ａｎｄ ｉｔｓ ｄｅｃｅｐｔｉｏｎ ｅｆｆｅｃｔ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｆｏｒ ｗｉｄｅｂａｎｄ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅ ｒａｄａｒ（ＳＡＲ），ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｒ ｆｔｙｐｉｃａｌ ｔａｒｇｅｔｓ ａｒｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ＳＡＲ ｉｍａｇｅ ｄａｔａｂａｓｅ ｏｆ ｄｅｃｅｐｔｉｖｅ ｔｒｇｅｔａ ｉｓ ｂｕｉｈ ｕｓｉｎｇ ｔｗｏ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｉｍａｇｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｏｎ ｔｈｉｓ ｂａｓｉｓ， ｃｒｅｄｉｂｉｌｉｔｙ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｆｏｒ ｄｅｃｅｐｔｉｖｅ ｉｍａｇｅｓ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔ ｏｆ ｉｍａｇｅ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ．Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｉｎｄｅｘｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ－ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ａｎｄ ｔｅｘｔｕｒｅ ｆｅａｔｕｒｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｒｅ ａｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ ｃｒｅｄｉｂｉｌｉｔｙ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｉｎｄｅｘ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ＳＡＲ ｉｍａｇｅ ａｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅ ｒａｄａｒ；ｄｅｃｅｐｔｉｖｅ ｔａｒｇｅｔ；ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｉｍａｇｅ；ｑｕａｌｉｔｙ；ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ；ｃｒｅｄｉ— ｂｉｌｉｔｙ １ 引言 合成孔径雷达（ＳＡＲ）是一种主动式微波成像 护［２］。具有更高的干扰效率。预估图像可信度是 评估干扰效果的重要因素之一，能够最直观的反 雷达，能够全天时、全天候对目标进行成像。在电 子侦察、目标监测等军事领域中得到了广泛的应 用＿１］。为保护己方地面重要目标，通常需要对敌 方ＳＡＲ系统实施有效干扰。相比于压制性干扰， 欺骗干扰利用截获到的信号参数，对预估生成的 欺骗图像进行调制转发。实现对真实目标的掩 收稿日期：２０１７—１１—１４：修回日期：２０１７—１１—２９ 映欺骗干扰的效果。 本文通过三维建模、电磁散射计算和成像处 理。构建了典型目标欺骗图像的预估模板库。利 用图像质量和相似度提出了欺骗目标预估图像可 信度的综合评价方法。为ＳＡＲ欺骗干扰系统效能 的合理评价提供有效的途径。 作者简介：李国靖（１９８９一），男，博士研究生，研究方向为空间信息处理；叶伟（１９６９一），男，教授，博士生导师，研究方向空间信息获取与 对抗。 ５４ 伟 欺骗目标仿真 ＳＡ Ｒ 图像可信度评估方法 青洼 投稿邮箱＿ｌ。 …… …ｊ 岫 ……”… ２ ＳＡＲ目标欺骗干扰预估成像 如图ｌ所示，通过构建目标的三维模型，计算 ¨标存不同角度下的电磁散射特性．肝利用二维 成像算法进行仿真成像，建立不吲照射条件下假 ｆ１标 像库。 图１ ＳＡＲ欺骗目标预估成像流程图 女¨图２所乐．利用３Ｄ Ｓｔｕｄｉｏ Ｍａｘ软件构建 ｒ｛标实际尺寸人小相符的 维模型，在采用物理 光学法对目标模 的电磁散射特征进行计算和求 解 ．采用二维ＦＦ丫ｒ成像算法得到不同照射条 件下的ＳＡＲ欺骗Ｈ标预估图像集。 黑 距离向 … 距离向 图２ ＳＡＲ欺骗目标预估图像 ３欺骗目标预估图像可信度评估 ＳＡＲ预估 像的可信度评估具体可分为质 评估和相似度评估两个方面，前者能够反映欺 骗日标是否能被雷达聚集成像，是成功实现欺骗 的裁础，后者叮以客观衡量预估图像的欺骗效果。 为了尽量避免｝冬｛像中噪卢、十扰以及其他冗余冈 素对评估处理过程的影响，需要对图像进行滤波、 分割等预处理，具体预处理过程不再详述 ３．１预估ＳＡＲ图像质量评估指标 ３．１．１ 图像灰度质量 ｓＡＲ灰度网像可以直观地体现日标散射的 强度变化，图像灰度质量可以通过均值、标准差、 埘比度、信息熵、空问频率等指标【５－６］来评价。 均值反映了图像的整体亮度，在ＳＡＲ Ｈ标散 射强度一定的情况下，均值越高则图像的倍噪比 越低：标准差反映了图像灰度相对于均值的分散 程度，标准差越火，图像的信息量越大：对比度体 现了分布函数的锐化程度．对比度越大则聚焦效 果越好：信息熵反映了图像能埘分布的均匀程度， 当信噪比固定时，熵值越小，图像越清晰； ｆＮＪ频 牢反映了图像空间的总体活跃程度．图像格体的 动态变化会随之增大。 ３．１．２电磁散射质量 ＳＡＲ 像的本质是ｆ】标的电磁散射特征，不 仅展现了目标外形、姿态等俯息。而且聚集ｒ 像 大部分能最。电磁散射质 能够反映Ｉ叶Ｉ ＳＡＩｌ信 号获得处理增益的能力．评价指标主要包括峰值 增益、３ｄＢ宽度、峰值旁瓣比和积分旁瓣比 ．董叠豳曩鞴鬻 赫翁 器澄 —■－一 峰值增益是指ＳＡＲ『皋１像在某一邻域内的最 大增益，峰值越高，处理增镒最大，图像能 更聚 集，由于峰值增益与目标的ＲＣＳ有关，在实际评 估中，对不同的目标需要建 小同的参号标准： ３ｄＢ宽度是指图像强点散射【ｆＩ心大Ｊ：峰值一半高 度的主瓣宽度，该值越小则ｌ皋Ｉ像分辨能力越强；峰 值旁瓣比足｝瓣峰值功率 最大旁瓣峰值功牢的 比值，体现了信 能量的分布，其值越大，上瓣能 量越集中，信号的分辨能力越好；积分旁瓣比足指 某一邻域内旁瓣和主瓣的功率比值，同样体现了 ＳＡＲ图像的能量分布．其值越小，旁瓣能｝ 越小， 聚集效果越好。 对于面目标，由于散射强点之间存在村Ｉ互影 响，每个散射点的各项指标存在计算误差。 此， 需要提取不同散射强点邻域，汁算若十散射点的统 计平均值，以降低误差．确保指标计算值的稳定性 ３．２预估ＳＡＲ图像相似度评估指标 通常情况下，『可以利』｝１辐射、几何、统汁、纹理 等特征．７ 来评价图像的相似度。｝ｌ１于ＳＡＩｌ成像 过程中不同照射角度会使ｆ 述特征发生改变，进 而影响评估结果的准确性。利用相关匹配度和纹 理 配度对 像相似度进行评价，能够有效克服 图像尺度、旋转和视角变化的影响。 ３．２．１相关特征匹配度 欺骗口标预估图像与真实 像的匹配度可以 通过图像互相关特性来评价。互相关的值越人 ０ 说明图像越相似。当实际 像存在一定的旋转和 偏移时，其｛卜Ｉ一化旋转相火值为： 电子信息对抗技术·第３３卷 ２０１８年５月第３期 李国靖，叶伟，劳国超，张子博 欺骗目标仿真ＳＡＲ图像可信度评估方法 ＪＪ，（ ，ｔ， ），Ｒｅｆ（ 一 ，ｔ—Ｙ）ｄｕｄｔ ＝ — 一 特征点出现误匹配现象，通过比较匹配后的两个 特征点坐标的距离来判定是否为误匹配。以参考 图像匹配的坐标为原点，以分辨单元为半径的邻 域空间．考察预估图像匹配点的坐标是否在这个 邻域范围内，具体方法可以表示为： （１） 式中， （ ，Ｙ）为真实目标图像，，（ ，ｔ， ）为预估 图像， 为图像的旋转角度。 由于ＳＡＲ图像中散射强点及其邻域可以更 Ｉｆ（ １一 ｏ） ＋（ｙ１－ｙ０） ≤（ｎＲ） ，ｍａｔｃｈ ｅｌｓｅ． ｍｉｓｔａｋｅｎ 加快速高效地描述目标的外形、姿态等信息。因 此，可以通过提取图像中强散射点及其邻域来计 算旋转相关值．在保证相关值分布特征稳定的前 提下，进一步降低运算量。 ３．２．２纹理特征匹配度 在ＳＡＲ图像纹理特征匹配中的关键问题是 提取出具有较强鲁棒性特征点。ＳＩＦＴ特征［８］不 受图像大小、旋转和视角变化的影响，而且可以映 射在不同的尺度空间上。该特征提取方法可以概 括为：特征点极值检测、特征点精确定位、特征点 主方向分配以及特征描述子构建四个步骤。 ＳＵＲＦ特征［８］引入了积分图像和箱式滤波器，有 效减少了特征描述子生成的时间，并仍然具有旋 转、平移、尺度鲁棒性。ＳＵＲＦ特征提取的基本思 路与ＳＩＦＴ方法类似，但由于特征检测、定位等过 程采用了不同的算子．因此二者在特征描述子上 具有不同的属性和维度。 预估图像与真实图像的特征匹配差异可以用 特征描述子的欧氏距离来度量： ｄ（ｉ√）＝ ／ （ 一 ） （２） 式中， 表示预估图像中第ｉ个特征描述子的第 ｋ个元素， 是真实图像中第个特征描述子的第 ． ｋ个元素，ｎ表示特征向量的维数。 由于在特征匹配过程中会存在某一特征点未 被检测或者与多个特征点重复匹配的问题，因此 在得到图像中所有特征点的欧式距离后。还需要 寻找其中最小的欧氏距离ｄ 和次最小的欧氏距 离ｄ 。设定一个判决阈值叩，当ｄ 与ｄ 的比值小 于该阈值时，则认为特征点与对应最小欧氏距离 的特征点是匹配的，否则没有点与该特征点相匹 配，具体过程可以表示为： ｄｌ／ｄ２￣＜？７一【ｄｌ／ｄｆａｉｌ ㈩ ：２ ＞７／，， 考虑到散射强度以及外界环境等因素会引起 式中，（ 。，Ｙ。）和（ ，Ｙ ）分别为真实图像和预估 图像匹配点的坐标，Ｒ为分辨单元，／７，为任意整 数。 在实际评估中，相似性通常需要具有一定的 模糊性，这就需要指标与模型具有一定的容错性。 因此可以根据实际需要调整ｎ的大小。以适应不 同的判决标准。 最后，将图像特征描述子的欧式距离由小到 大进行排序。提取出前Ⅳ个距离最小特征点作为 候选点，确定成功匹配点数 ，图像纹理匹配度可 建模为成功匹配点数占候选点数的比率。 ３．３预估ＳＡＲ图像可信度综合评估 ３．３．１评估流程与指标体系 在图像质量指标和相似度指标基础上，建立 欺骗目标预估图像可信度综合评价流程，如图３ 所示。 ＜ 评估开始 ＞ ／ 图像输入 ／ ｌ 图像预处理 １ Ｉ图像质量评估 Ｉ ｌ ｌ 图像灰度质量 ｌ ｌ 电磁散射质量 上 Ｊ． 厂ｎ Ｉ 图像相似度评估 ｌ 质 １ 量权重 申章 ＇●－＿一 Ｌ— 预估图像可信度评估 Ｉ １（ 评估结柬 ） 图３欺骗目标预估图像可信度评估流程 ５６ 伟欺骗目标仿真 Ｒ 图像可信度评估方法 法 欺 ＳＡ投稿邮 攫桐 ｐ榻：Ｋ】 ｏ’… 首先，判断图像质量是否满足要求，进而确定 是否进行下一步相似度评估及其相应的权重：在 此基础上．分别对图像相关特征和纹理特征进行 提取和对比评估：最后．根据各项图像匹配度评估 结果与图像质量权重．对欺骗目标预估图像的可 信度进行综合评价。 按照图像质量和相似度两个方面划分．构建 欺骗目标预估图像可信度的综合评估指标体系。 如图４所示。该评估指标体系按照ＳＡＲ图像的 基本特征进行了层次划分．能够较好的适应评估 模型对不同属性指标进行聚合加权的需要。 ～ｌ１一一一一图 像 质 量 指 标 相 散射强点旋转 关 相关匹配度 匹 图 像 配 相 度 全图旋转 相关匹配度 —— 似 —— 度 指 纹 ＳＩＦＴ特征 标 理 匹配度 匹 配 度 ＳＵＲＦ￣￣征 匹配度 图４欺骗目标预估图像可信度评估指标体系 ３．３．２基于ＡＨＰ的可信度综合评估 层次分析法（ＡＨＰ） ０］能够考虑到每种指标 对系统性能的影响。通过建立分层的评估结构，将 同层次的指标对上一层指标做重要度排序和一致 性检验．进而确定指标权重。最后通过聚合模型得 出评估结果。由于不同层次的子指标对最终评估 结果的影响不同，需要对其进行权重判断，ＡＨＰ 通常利用九分制标度法将不同指标的重要度判断 进行赋值。在对指标值进行标准化处理后，采用 特征值法Ａｘ＝Ａｘ计算指标权重向量 。最终得到 的可信度综合评价结果为： Ｅ＝∑￥ｉｗ （５） 欺骗目标预估匿像可信废评估指标 ｉ＝１ 式中，／７，为指标个数，ｓ 和Ｗ 分别为第ｉ个指标标 准化值和对应权重。 ４仿真分析 在不同的信噪比条件下对ＳＡＲ欺骗目标预 估图像进行可信度评估，能够有效地考察在不同 环境下假目标的欺骗效果。随着信噪比的降低， 噪声对成像质量的影响越来越大。设置信噪比范 围为一２０ｄＢ一３０ｄＢ，一 ｌ一一一一ｌ一一一对图像灰度质量、电磁散射质 量、相关匹配度和纹理匹配度分别进行计算．并分 析各项指标在不同信噪比下的变化规律。一一 选取俯仰角６０。、方位角１５０。的飞机目标和 坦克目标进行图像质量评估仿真。通过分析各项 指标在不同信噪比条件下的变化趋势，确定指标 的权重，如表１、表２所示。 表１ 灰度质量指标量化权重 表２电磁散射质量指标量化权重 在图像相似度评估仿真中，对图像旋转参考 相关值进行标准化处理，纹理匹配判决阈值ｎ设 置为２，匹配候选点数Ｍ设置为３０，分别采提取 ＳＩＶＩ＇和ＳＵＲＦ特征，得到不同信噪比下匹配结果， 如图５～７所示。 一电子信息对抗技术·第３３卷 ２０１８年５月第３期 雠鞋 李国靖，叶伟，劳国超，张子博 欺骗目标仿真ＳＡＲ图像可信度评估方法 ０ ０ Ｏ ０ ０ Ｏ ０ ０ Ｏ 髓骝 ５７ ０ ０ Ｏ Ｏ Ｏ ０ ０ Ｏ ０ 酶硅域 Ｏ Ｏ Ｏ ０ ０ ０ ０ ０ Ｏ 一一 ’ 一一 一 ｒ ｉ 、 ｝ － ．Ｊ ．。厂，／’ ≯‘ Ｉ ｌ一垣 最ｒ ＳＮＲ／ｄＢ 图５散射强点旋转相关仿真结果 ｒＶ、 √ ／ √’ 腑。。 ｆ ｙ ｙ ７ ‘ Ａ ～ ｌ—．－垣黄 标ｌ 一２０ —１０ ０ １０ ２Ｏ ３０ ＮＲ／ｄＢ 图６ ＳＩＦＦ特征匹配仿真结果 ／Ｖ 』 ， ｛一 ‘ Ｉ—· ｌ一垣菇 标ｒ …一Ａ— 一２０ —１０ ０ １０ ２Ｏ ３Ｏ ｓＮＲ｛ｄＢ 图７ ＳＵＲＦ特征匹配仿真结果 从图５的结果可以看出，散射强点旋转相关 在不同目标上的匹配结果有所不同．由于坦克目 标相对于飞机目标散射强点更多而且轮廓特征更 加清晰，使其在一５ｄＢ的信噪比下就能达到９０％ 的匹配度。 由图６～７结果可知，ＳＵＲＦ特征在不同信噪 比条件下的变化趋势更加稳定．在信噪比１５ｄＢ 左右处达到０．９的匹配度并且趋于稳定。ＳＩＦＴ 特征在飞机目标匹配中显示出了较好的性能．但 在坦克目标上出现了较大的波动。而且对信噪比 的要求相对较高。 利用ＡＨＰ综合评估模型，利用图像质量和图 像相似度指标及其权重，得到了在不同信噪比下欺 骗目标预估图像可信度的评估结果如图８所示。 １ ０．９ ０．８ ０，７ ０ｔ６ 轻Ｏ ５ 捌０．４ ０ ３ ０．２ ０，１ ２０ —１０ ０ １０ ２Ｏ ３０ ＮＲ／ｄＢ 图８预估图像可信度评估结果 综上所述，基于ＡＨＰ的预估图像可信度对不 同目标具有一定的鲁棒性，可以通过设定阈值 （本文设定为０．９）来批量检验图像在不同信噪比 条件下的评估结果。 ５ 结束语 本文对飞机、坦克两种典型目标进行了三维 建模、电磁散射计算和预估成像。通过提取灰度 特征和电磁散射特征对图像质量进行了客观评 估：通过提取图像的相关特征和纹理特征对预估 图像的相似度进行了评估；最后提出了欺骗目标 预估图像可信度的综合评价方法，并通过仿真验 证了方法的有效性。 参考文献： ［１］保铮，刑孟道，王彤．雷达成像技术［Ｍ］．北京：电 子工业出版社．２００５． ［２］ 赵博，周峰，保铮．基于电磁散射模型的ＩＳＡＲ空中 目标欺骗干扰方法［Ｊ］．电子与信息学报，２０１４，３６ （１）：１９４—２０１． ［３］孙伟顺，计科峰，朱俊，等．典型军用目标ＳＡＲ图像 预估［Ｊ］．仪器与仪表学报，２００８，２９（４）：６６３—６６６． ［３］李仁杰，计科峰，邹焕新，等．基于电磁散射特性计 算的目标ＳＡＲ图像仿真［Ｊ］．雷达科学与技术， ２０１０，８（５）：３９５－４００． ［４］ 赵博，周峰，保铮．基于电磁散射模型的ＩＳＡＲ空中 目标欺骗干扰方法［Ｊ］．电子与信息学报，２０１４，３６ （１）：１９４—２０１． ［５］句彦伟，张燕．ＩＳＡＲ图像质量评估方法［Ｊ］．系统 工程与电子技术，２０１５，３７（２）：２９７—３０３． ５８ 欺骗目标仿真 Ｒ 图像可信度评估方法 法 欺 ＳＡ伟投 箱：及恫 干胃：“ 岫ＫＪ。 “。’＠ 。 （上接第１７页） 在上述方法基础上，增加如下数据预处理环 节： 似性的方位关联算法．用于自动完成多装备对同 型目标的侦察数据关联。不同于传统的方位关 联，该方法首先不是定位而是关联，通过对一定时 间内的方位数据进行积累，计算方位数据之间的 相似性，获得多站侦获的不同目标的关联程度，筛 选出关联上的目标，最后进行交叉定位。根据外 场数据验证结果显示，相比传统方法，基于时序相 似性的方位关联方法能够提高平均２０％的关联 １）根据雷达侦察站部署位置，计算方位数据 的约束条件，作为数据过滤规则； ２）对方位数据进行平滑，减少噪声的影响； ３）为了去除数据不同步的现象，保证在相同 时间段内对同一目标两个侦察站都有侦察数据， 只截取两个侦察站的同步数据部分； ４）考虑到原始方位时序数据不连续，存在方 位跳变的情况，只截取其中连续的片段进行计算。 经过预处理后的方位关联结果如表２所示。 表２预处理后方位关联结果 准确率。 通过仿真实例和外场数据验证，表明该算法 在一定条件下可以有效完成目标关联，尤其是高 机动目标的方位关联，为交叉定位、目标判定等其 他应用提供支撑。 参考文献： ［１］ 张蕊，葛泉波．纯方位角系统的实用多目标跟踪算 ４．２验证结果分析 从上述验证结果可以得到如下结论： （１）基于时序相似性的方位关联算法在一定 条件下能较有效地完成目标方位关联； （２）算法的有效性和准确率对输入的数据质 量有一定要求，包括：正确的单站数据合批，不同 法研究［Ｊ］．杭州电子科技大学学报，２００９，２９（６）： ６２－６５． ［２］ 梁健，王京京．基于改进Ｋａｌｍａｎ滤波算法的航迹平 滑［Ｊ］．无线电工程，２０１５，４５（５）：２０—２３． ［３］杨艳林，叶枫，吕鑫，等．一种基于ＤＴＷ聚类的水 文时间序列相似性挖掘方法［Ｊ］．计算机科学， ２０１６，４３（２）：２４５—２４９． 侦察站的数据在相同的时间段，时问段内的数据 同步。数据连续不存在跳跃等； （３）对原始数据进行预处理可以有效改善关 联效果。 ［４］侯靖勇，谢磊，杨鹏，等．基于ＤＴＷ的语音关键词 检出［Ｊ］．清华大学学报（自然科学版），２０１７，５７ （１）：１８—２３． ［５］郭岩，罗珞珈，汪洋，等．一种基于ＤＴＷ改进的轨 迹相似度算法［Ｊ］．国外电子测量技术，２０１６，３５ （９）：６６－７１． ５ 结束语 本文以方位为中心视角，提出了基于时序相 ［６］ 卢树军，王世练，朱江，等．空时频方位关联算法 ［Ｊ］．国防科技大学学报，２０１４，３６（３）：１５０—１５５．
