十字路口红绿灯转换

实验六 十字路口交通灯控制的模拟

在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。

一、 实验目的

熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、十字路口交通灯控制的实验面板图：

实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 三、控制要求

信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始

四、编制梯形图并写出实验程序，实验梯形图参考图7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

实验参考程序

步序 指令 步序 指令 器件号 说明 器件号 说明 K20 T0 T1 K250 T1 T11 K270 T2 K30 T2 T3 南北绿灯25秒 南北向车27秒 南北绿灯闪烁 南北黄灯2秒 LD ANI OUT LD OUT LD ANI OUT X000 T4 T0 K250 T0 T4 K300 X000 T0 T6 K200 起动 南北红灯25秒 东西红灯30秒 东西绿灯20秒 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 LD OUT LD OUT OUT LD OUT

11 12 13 14 15 16 17 步序 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 55 56 57 58 59 LD OUT OUT LD OUT 指令 ANI LD ANI AND ORB OUT LD ANI LD ANI ORB OUT LD ANI OUT LD ANI OUT LD ANI LD ANI AND T6 T10 K220 T7 K30 T7 T5 器件号 T6 T6 T7 T22 Y003 Y002 T6 T6 T7 T12 K10 T12 T10 Y007 T7 T5 Y004 Y005 T1 T1 T2 T22 29 东西向车22秒 30 31 东西绿灯闪烁 32 33 34 东西黄灯2秒 35 说明 步序 60 61 62 63 东西绿灯工作 65 66 67 68 69 70 延时1秒 东西向车行驶 东西黄灯工作 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 LDI AND OUT LD OUT LD 指令 ORB OUT LD ANI LD ANI ORB OUT LD ANI OUT LD ANI OUT LD ANI OUT LD OUT END K20 T0 X000 Y002 南北红灯工作 T0 Y005 东西红灯工作 Y002 器件号 说明 Y000 南北绿灯工作 Y005 T1 T1 T2 T13 延时1秒 K10 T13 T11 Y006 T2 T3 Y001 X000 T23 T22 K5 T22 T23 K5 南北向车行驶 南北黄灯工作 产生1秒脉冲 程序结束 一、 工作过程

当起动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东

西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。

上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。