传感检测及物联网 点是响应速度快，可以带负荷调节，但如果行程较大，则 速度不及电机宽度控制。因此，当前的立辊轧机一般采 用电机宽度控制和液压宽度控制相结合的方式。 ２自动宽度控制（ＡＷＣ） 在生产过程中，在板坯咬入轧机轧制之前．二级 （Ｌ２）根据开轧温度、板坯化学元素比例等因素分别计 算出电机宽度调节装置ＥＷＣ和液压宽度调节控制在 每道次辊缝预摆位的值。预摆位的过程是先通过电机 宽度控制调节，使辊缝调节至接近预设值．然后电机 调节系统锁定，接着液压宽度调节装置再进行精确调 整，使辊缝达到预设值。预摆位完成后．板坯即可被送 人轧机轧制。在轧制过程中。由于受到板坯宽度、水印 及硬度的影响，钢坯在预先设定的辊缝轧制后．宽度 和形状会出现偏差．这时需要自动宽度控制系统进行 道次间实时动态宽度调整。同时．二级根据现场反馈 回的前一道次的轧制力和温度等情况对预设定的轧 制数据进行修改．确保板坯宽度与预设值的偏差保持 在误差范围以内 一支板坯在整个轧制过程中自动宽度控制分为 三部分：头尾短行程轧制，轧制力反馈轧制．偏差前馈 补偿。 ２．１头尾短行程轧制 厚板在立辊轧制时．一般会采用较大的侧压 板 坯头尾部没有约束，金属沿轧制方向的流动相对容 易 而在中间稳定段．较大的压下量使变形区域前后 刚端相互作用．致使金属在轧件宽度方向流动受阻． 边部聚集而局部增厚。此时的钢板．经过平辊的轧制 后．头尾的展宽量会小于中部．使头尾部失宽。造成大 量的切头、切尾损失 采用短行程控制．以补足头尾因金属流动造成的 缺失，改善头尾版型。在实际控制中，以大侧压头尾调 宽时头尾收缩相反的轮廓线为曲线．再将此曲线分解 为多段基准直线．ＰＬＣ根据基准直线对立辊的开口度 进行动态调整。短行程控制原理如图３所示。头部端 点的开口度最大，随着轧制的进行，开口度逐步缩小； 而尾部则相反．开１：３度逐渐加大．直到尾部端点的最大 开口度 这样经过后续轧制．带钢头尾部将趋于矩形。 平锟 ／ Ｊ尾 失 轧制ｃ ｌ Ｌ／／／ ＼—一／ ＼ ＋——一轧制方向 图３短行程控制 ６５ １＾ｎ＾ｎ ｃｈｉｎａｃａａａ．ｃｏｍ ｉ自动化应用 ２．２轧制力反馈轧制（ＲＦＡＷＣ） 轧制力偏差： △ ： 式中，Ｆ为立辊轧制力，采用压力传感器实测值： 为立辊轧制力的锁存值 辊缝开度偏差： ＡＳ＝Ｓ——Ｓｏ 式中，Ｓ为立辊辊缝，采用电机宽度控制＋伺服液 压宽度控制的实测值；Ｓ。为立辊辊缝锁存值。 然后可求得宽度偏差为： △ ＝等 ＡＳ 式中， 为立辊轧机刚度； 为调节率。这两个值 都是来自二级设定 立辊辊缝校准值： ＝一Ｇ △ 式中，ＧＲＦ来自二级的ＲＦＡＷＣ增益： ＧＲｍＧ× Ｍ＋Ｑ ×Ｑ （１式中，Ｍ为立辊轧机刚度；Ｑ为宽度塑变系数：ｏｃ 为调节率：Ｇ为ＲＦＡＷＣ增益 根据计算出的辊缝偏差．通过液压宽度调节装置 的快速辊缝调节。使板坯宽度保持恒定 ２．３偏差前馈补偿ｆＦＦＡＷＣ１ 前馈控制的原理是利用设置在立辊轧机后的测 宽仪，在奇道次轧制时检测出口宽度偏差．在偶道次 轧制时．对立辊的开口度进行前馈调节．补偿钢板的 宽度偏差，提高出口宽度的均匀性。 立辊辊缝校准值： Ｓ ＝Ｇ ｘ兰 ×△ ＋ＴＰＲ Ｅ 式中，Ｇ盯为ＦＦＡＷＣ增益；占 为人口宽度偏差的 影响系数； 为立辊辊缝偏差的影响系数；ＡＷ为宽度 偏差：ＴＰＲ为锥度校准值。 ＡＷ＝２ＲＤＷ一（ＤＷＡＶ＋ＲＥＷＳＴ），ＦＦＡＷＣ标志＝０ ＡＷ＝ＲＤＷ—ＲＤＷ ．ＦＦＡＷＣ标志＝１ 式中。ＲＤＷ为ＲＭ出口反馈值：ＤＷＡＶ为宽度存 储值：ＲＥＷＳＴ为粗轧测宽仪最后一道次宽度目标设 定值；ＲＤＷ 为精轧人口目标宽度。 ＴＰＲ＝０．Ｍ≤ｄ ＴＰＲ：（Ｍ—ａ一１）ｘＴＰＣＲ，』 ≥ａ 式中，Ｍ为采样计数；ａ为锥度校准开始点；ＴＰＣＲ 为锥度校准系数。 （下转第６９页）
