轮腿式服务机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：轮腿式服务机器人专利类型：实用新型专利

发明人：封彦舟,张运杰,鲍磊,卫瑞鑫,裴麒凯,封彦宇,王政申请号：CN201521142498.1申请日：20151230公开号：CN205327217U公开日：20160622

摘要：本实用新型涉及一种轮腿式服务机器人，其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体，该结构简单，设计科学合理，可以实现自主行走，可以保证服务的高效性。自主爬楼轻松应对不同的地形进行调整。等功能。箱体的多功能性，可以装货物，激光雷达的智能化，可以获取位置和地形信息。

申请人：天津木牛流马科技发展有限公司

地址：300384 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2044

国籍：CN

代理机构：天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：田阳

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