专利名称：一种智能移动机器人的避障控制系统专利类型：实用新型专利发明人：王大年,窦一鸣,洪徐星申请号：CN201720759841.X申请日：20170627公开号：CN207824888U公开日：20180907
摘要：本实用新型涉及智能移动机器人的避障控制系统，包括：激光雷达，用于分析构造出障碍物轮廓，将障碍物、目标和背景区分开来；超声波传感器，用于测得障碍物和目标的距离信息；避障模块，用于运用外部环境信息实现机器人定位和地图构建；行为选择模块，用于接收遥控或用户端发送过的指令信息；左轮光电编码器，用于获取左轮电机的速度和转向信息；右轮光电编码器，用于获取右轮电机的速度和转向信息；信息融合模块，其用于融合机器人定位和地图构建信息、指令信息、左轮电机及右轮电机的速度和转向信息，形成最终的控制信息，并下发给伺服控制系统。其可实现机器人的自动避障，提高机器人的性能并保证机器人在未知环境下的安全。
申请人：安徽奇智科技有限公司
地址：230000 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区
国籍：CN
代理机构：北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李静
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