律师解析：
是的，目的是为了确定被告的身份，如果是被告本人取走起诉书，说明该起诉书直接送达当事人了，在送达的程序方面符合法律规定，当事人同时要承担相应的法律义务。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十四条 有义务协助调查、执行的单位有下列行为之一的，人民法院除责令其履行协助义务外，并可以予以罚款：
(一)有关单位拒绝或者妨碍人民法院调查取证的
(二)有关单位接到人民法院协助执行通知书后，拒不协助查询、扣押、冻结、划拨、变价财产的
(三)有关单位接到人民法院协助执行通知书后，拒不协助扣留被执行人的收入、办理有关财产权证照转移手续、转交有关票证、证照或者其他财产的
(四)其他拒绝协助执行的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容