法律分析：需要带死亡证明到公证处做公证，再带着死亡证明、公证处的继承公证书、行驶证、继承人的身份证明、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力(二)意思表示真实(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第五百零二条 依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
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