专利名称：用来控制直流电动机的方法和装置专利类型：发明专利发明人：丁永道
申请号：CN03159770.X申请日：20030706公开号：CN1495583A公开日：20040512
摘要：控制驱动对象的直流电动机：当对象没有到达目标位置时，从预先确定的速度轨迹确定对应于时间点的参考速度，获得对象的位置，计算对象的当前速度，并计算参考速度和当前速度之间的差值。如果计算出的差值大于误差极限值，则通知用户出现误差。
申请人：三星电子株式会社
地址：韩国京畿道
国籍：KR
代理机构：北京市柳沈律师事务所
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