嵌入式Linux在ARM上的移植

Ｌｉｎｕｘ是一个源代码免费公开的操作系统，有很强的移植性。本文描述了将　Ｌｉｎｕｘ移植到ＡＲＭ目标板上的通用方法，并结合实例说明了如何建立交叉编译环　境，修改ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ，有效地将Ｌｉｎｕｘ内核及文件系统移植到目标板上，并对这种　基于Ｌｉｎｕｘ的嵌入式系统开发做了展望。　嵌入式Ｌｉ　ｎ　ｕｘ在ＡＲＭ上的移植　■刘莲花郭文成　ｎｕｘ移植到新的ＡＲＭ系统平　目前嵌入式系统在工控行　系统价格普遍较高，所以免费　Ｌｉ业的应用越来越广泛，而其开　的Ｌｉｎｕｘ操作系统就成为嵌入　台上的通用方法．结合实例阐　发平台却受到很大限制，很多　式操作系统中的首选。嵌入式　述有关移植过程，即如何修改　还是限制在单片机上。单片机　Ｌｉｎｕｘ（Ｅｍｂｅｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ）是指对　Ｌｉｎｕｘ内核以适应特定的硬件　以其价格低、性能好受到广泛　Ｌｉｎｕｘ经过小型化裁剪后，能够　平台，从而实现内核的引导。　好评，但在单片机上编程却有　固化在容量仅有几十万字节的　开发周期长、调试难等诸多缺　存储器芯片或单片机中，应用　点。如果能在特定的操作系统　于特定嵌入式场合的专用　上开发程序，则可屏蔽掉很多　体系结构　Ｌｉｎｕｘ的内核主要由五个子　Ｌｉｎｕｘ操作系统。嵌入式Ｌｉｎｕｘ　内核系统组成。在内核代码完　底层硬件细节，使程序易调试、　易移植、易维护，并且能够缩　是由很多体积小且性能高的微　系统组成：　◆内存管理（ＭｅｍＯ　ｒＹ　短产品的研发周期。这样的嵌　全开放的前提下，不同领域和　Ｍａｎａｇｅｒ）标准Ｌｉｎｕｘ内存管　入式操作系统具有以下特点：　◆较好的实时性；　◆系统可靠性高；　不同层次的用户可以根据自己　理支持虚拟内存，进程的代码、　的应用需要很容易地对内核进　数据和堆栈的总量可以超过实　行改造，在低成本的前提下，设　际内存的大小。Ｌｉｎｕｘ大致可以　◆系统任务处理具有随　计和开发出真正满足自己需要　根据平台有无存储管理单元　机性。　的嵌入式系统。　（ＭＭＵ）分为两个类别：一类是　但是由于商业嵌入式操作　本文将介绍如何把嵌入式　和标准Ｌｉｎｕｘ一样运行在有硬　２００６　０ｑ　Ｏ９　．ＯＰＥＮ　ＳＯＵＲＣＥ　ｗＯＲＬＯ　ＭＯＮＴＨＬＹ　８９　ｕ　维普资讯 http://www.cqvip.com

…ｉｏｎ　抑№ａｔ……　…　件存储管理器（ＭＭＵ）的处理器　程间各种通信机制。其通信手　ＭＣ９３２８ＭＸ１开发板上，有三　　种下载程序的方式：ＲＳ２３２串　上，另外一类通常针对无硬件　段主要有信号、文件锁、管道、存储管理器（ＭＭＵ）的ＣＰＵ进　等待队列、信号量、消息队列、　口Ｘｍｏｄｅｍ方式、以太网方式　行裁剪和移植。　共享内存和套接字等。　◆虚拟文件系统（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｆｉｌｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）隐藏了不同硬件　建立开发环境　的具体细节，为所有设备提供　统一的接口。虚拟文件系统可　目标平台介绍　再分为逻辑文件系统和设备驱　Ｌｉｎｕｘ内核与具体的目标平　动程序两部分。逻辑文件系统　台相关，不同的目标平台移植　指Ｌｉｎｕｘ支持的文件系统，如　步骤基本一致，但移植的难度　ｅｘｔ２　Ｉ设备驱动程序是具体操　会有所差异。这里选用的　作硬件控制器的代码。　ＭＣ９３２８ＭＸ１是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司　◆进程调度（Ｐ　ｒＯＣｅｓｓ　的龙珠ＭＸ１系列微处理器，其　Ｓｃｈｅｄｕｌｅｒ）负责控制进程对　嵌入了先进的低功耗　ＣＰＵ的使用。ＣＰＵ是计算机系　ＡＲＭ９２０Ｔ￣，运行的速度可以　统中最核心的资源，调度程序　达到２００ＭＨＺ。硬件平台的　负责在可运行进程中公平地选　ＲＡＭ分布情况如表１所示。　择，使其中之一成为运行进程，　从而充分利用ＣＰＵ的资源。同　建立硬件环境　时，它也负责保证内核及时对　嵌入式系统开发通常采用　硬件进行操作。　“主机（Ｈ　ｏ　Ｓ　Ｔ）／目标机　◆网络接口（ＮｅｔｗＯ　ｒｋ　（ＴＡＲＧＥＴ）　方式。首先，利用　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）负责支持标准的网　主机上丰富的资源及良好的开　络通信协议和各种网络硬件设　发环境开发和仿真调试目标机　备。其中网络通信协议部分负　上的软件，然后通过串行口或　责实现各种标准的链路层、网　网络将交叉编译生成的目标代　络层和传输层协议，而设备驱　码传输和装载到目标机上，并　动程序负责对网络硬件进行具　用交叉调试器在监控程序或实　体操作。　时内核操作系统的支持下进行　◆进程间通信（ｉｎｔｅｒ—Ｐｒｏ－　分析和调度，最后目标机在特　ｃｅｓｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）支持进　定的环境下运行。在基于　Ｐｅ主机　眦９３捌慨１开发板　Ｒｓ２３２口　｝ＬＳ２３２口　并口　Ｊ’ｒＡＧ仿真器　Ｊ１－ＡＧ口　图１　ＲＳ２３２串口连接　９０－，ｆ放系统馓界２００６．０９　和ＵＳＢ方式。在此为了方便，　我们采用了串口方式。　在对芯片第一次擦写时，　首先对其寄存器等进行初始　化。在ＰＣ机上Ｗｉｎｄｏｗｓ环境　下，在ＡＤＳ软件环境下通过　ＪＴＡＧ仿真器在线调试将初始　化程序下载到芯片中。将　ＪＴＡＧ仿真器Ｍｕｌｔｉ＿ＩＣＥ的数据　线一端接到ＰＣ机的并口上，另　一端接到目标板的ＪＴＡＧ口　上。如图１所示。下面以ＲＳ２３２　串口Ｘｍｏｄｅｍ方式（仅Ｗｉｎ—　ｄＯＷＳ系统下适用）为例建立　Ｌｉｎｕｘ移植的硬件环境。　连接主机ＲＳ２３２串口到目　标机（基于ＭＣ９３２８ＭＸ１的开　发板）的ＲＳ２３２串口，打开超级　终端设置ＲＳ２３２串口参数：波　特率１９２００、数据位８位、停止　位１位、无奇偶校验、无硬件流　控制。ＲＳ２３２串口通信的目的　在于发送控制指令和传输数　据，同时获得反馈信息。　建立交叉组译环境　建立交叉编译环境就是在　主机上创建一个用于编译将在　目标机上运行的内核和应用程　序的构建环境。交叉编译环境　由一套用于编译、汇编、链接内　核及应用程序的组件组成。由　于基于ＭＣ９３２８ＭＸ１的平台是　ＡＲＭ９２ＯＴ的内核。所以需要　ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ的交叉编译环境。　将下列文件安装到，ＵＳＲ，　维普资讯 http://www.cqvip.com

歹鼬ｊ［系统世界　ＳＲＣ目录下：　ｓｎｎ－ｉｉｎｕｘ－ｔｏｏｔｃｈａｉｎ－ｐｏｓｔ－２盘－１３．　ｂＩ由Ｉａｎｄ　ｌＩ＿ｌ　ｒ　瞄《ｌ反Ｆ＇ｊ　＆口ｓ　ｉｎ　ＰＳＰ．ｓ　Ｍｏｄｅ＿ＵＳＲ√。？　ＭｏｄｅＦＩＱ　＿Ｉ｜ＥＱＵ　０ｘｌ０　ＥＱＵ　０ｘｌ１　ＥＱＵ　０ｘｌ２　ＥＱＵ　０ｘｌ３　ｔａｒ．ｇｚ　螭译器文件搏　：　饕　ａｎｎ－ｌｉｎｕｘ－￣ｚ．ｔａｒ．ｇｚ　ＭｏｄｅｌＲＱ　＿启动配置文件，用于加人编译器雾～　ＭｏｄｅＳＶＣ　＿，ｎｕｘ．ｇｚ　核源码搏　’　０　Ｉｉｂｍｌｎｉｇｕｉ・１．３．０．ｅｍ・ａｒｍ９．ｔｇｚ　￣＇ｎｉｎｉｇｕｉ薛交锋嚣　以ｒｏｏｔ用户进入，执行如下　命令：　饕醴／ｕｓｒｌｓｒｃ　；￣Ｌａｒｚｘｖｆ　ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｔｏｏｌｃｈａｉｎ－　ｐｏｓｔ－２　￣１　３．ｔａｒ．ｇｚ　。　＃ｔａｒｚｘｖｆ　ａｒｒｎ－ｌｉｎｕｘ－Ｉｔｂｚ．ｔａｒ，ｇｚ　。　＃ｔａｒｚｘｖｆ　ｔｉｎｕｘ．ｇｚ　＃ｔａｒ　ｚｘｖｆ　ｌｉｂｍｉｎｉｇ　ｕｉ－１．３．０．ｅｍ—　ａｒｍ９．ｔｇｚ　一一　饕　碡ｌｌ　酗每　蔷Ｉ喃　誓　棼　壹Ｉ凝髓谢　Ｕｌ－１．３．０＃　｜　｜＃ｍａｋｅｍｅｎｕｃｘｘｔ￣　姻次　菜单方式酉己置内核　，选择好内桉遵酿　运、行譬　蠢？　＃ｍａｋｅｄｅｐ　犍　立撇美系嬖　一　＃ｍａ｜ｋｅｉｍａｇｅ　０　：。。　、“。替　缴　蛐　嘏嚣誓　。　ｌ　ｌｊ　按上述顺序执行，建立交　叉编译环境后，只需登入即可。　移植过程　初始化Ｃ９３２８ＭＸｌ　初始化的部分即是对寄存　器值、中断及串口情况初始化，　其部分代码如下：　一。。　一一　一　：　一　昏ｎ如ｒｄｄａ翻撒　期　ｄｅ　Ｍｏｄｅ＿ＡＢＴ　ＥＱＵ　０ｘｌ７　Ｍｏｄｅ＿ＵＮＤ　ＥＱＵ　０ｘｌＢ　Ｍｏｄｅ＿ＳＹＳ　ＥＱＵ　０ｘｌＦ　：ａｖａｉｌａｂｌｅｏｎＡＲＭＡｒｃｈ４　ａｎｄｌａｔｅｒ　ＬＢｉｔ　ＥＱＵ　０ｘＳ０；ｗｈｅｎ　ｌ　ｂｉｔｉｓ　ｓｅｔ。ＩＲＱｌｓｄｉｓａｂｌｅｄ　亭　壤　ＥＱＵ　０ｘ４０；ｗｈｅｎ　Ｆ　ｂｉｔｉｓｓｅｔ，ＦＩＱＩｓｄｉｓａｂｌｅｄ　—Ａｍｏｕｎｔｏｆｍｅｍｏｒｙ（ｉｎｂｙｔｅｓ）　ＬｅｎＦＩＱＳｔａｃｋ　ＥＱＵ　２５６　——１Ｌｅｎ＿ＲＯＬＳｔａｃｋ　ＥＱＵ　２５６　Ｌｅｎ＿ＡＢＴ　ＳｔａＣｋ　ＥＱＵ　２５６　Ｌｅｎ　ＵＮＤ＿Ｓｔａｃｋ　ＥＱＵ　２５６　Ｌｅｎ＿ＳＶＣ＿Ｓｔ￣ｋ　ＥＱＵ　８１９２　。ＳＤＲＡＭ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃｏｎｓｔａｎｔｓ．　１　ｌＳＤＲＡＭＣ＿ＢＡ…　ＥＱＵ　０ｘ２２１０００　餐　专　ＳＤＲＡＭ＿ＢＡ　ｌ｜　ＥＱＵ　ＳＤＲＡＭＣ　Ｃ￣ＭＤＰＲＥ　赣　》　≯　ＥＱＵ　０ｘ９２１２０２００　ＳＤＲＡＭＣ　ＰＲＥＲＥＡ　ＥＱＵ　氆　触　｜｜　嘲　醺　ＤｌＥ痢ＥＩＧｉ；　钢察宣　Ｉ誊　’进＿确婚嘲嗣ｌ匕｜　之溪　徽　弛ｉ　　置　ｊ　晦｜释　　Ｅ。。Ｑ譬　Ｕ　苻蛔ｌ麓　－　ｌ蝻礴　嘲鞫肇　辫簟　重　捧　．Ｎ　磷　ＥＱＵ　簇魏濑　哺田　譬螂ｆ　固蟹嫒　Ｑ　∞一　一　ＳＤＲＡＭＣ＿￣Ｇ　ＥＱＵ　提前将ＪＴＡＧ仿真器的　嘲ＡＲＭ　Ｍｕｌｔｉ＿ＩＣＥ软件环境打开，　：　博唧　ｌ　－一；　ｉＲ　ＥＡ　ＥＱ　Ｕ　检测ＪＴＡＧ仿真器与ＡＲＭ板的　协　辑　≯？　ｉ　连接情况（连接成功情况如图　ｉ蠢￣ＮＲＭＬＭＯ　ＥＱＵ　２）。在ＡＤＳ中编译成功后运行　０ｘ８￣１２４２００＿，　ｊ｜　将自动将目标代码装入ＡＸＤ　２００６　ｎ日ｏ９　ＯＰＥＮ　ＳＯＵＲＣＥ　ＷＯＲＬＤ　ＭＯＮＴＨＬＹ　９１．０　　维普资讯 http://www.cqvip.com

嵌入式　ｍｂｅｄｄｅｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ摩碍……………………………．．　责编／何晓龙ｈｘｌ＠ｃｃｕ．ｃｏｍ．ｃｎ美编／庆琨　空间分配　Ｂ０ｏｔＬ０ａｄｅｒ引导程序是嵌　入式开发很重要的组成部分。　它是ＣＰＵ加电后第一个开始　运行的代码，由它最终将操作　系统启动起来并将控制权交给　操作系统内核。　作为免费的开放源码的　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，将其移植到相应　的嵌入式目标开发平台上，必　须根据其硬件设置进行相应的　修改，来成功的引导内核，完　硒　ｌｔ＃　胛　Ｉｔｉ－Ｉ￣ｈｒｄ”ｒｅ　确誊墨ｔ｝Ｉ｜姆　ｌ　ｔｉ－Ｉ￣ｈ锄　”工譬　成嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统的移　图２连接成功　植。装有Ｌｉｎｕｘ的ＰＣ机启动　时，由ＢＩｏＳ读取ＭＢＲ内的内　下载环境中进行下载。　◆文件系统　核引导程序，将其装入内存运　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ下载到目标板　行，但在嵌入式平台上没有设　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的功能　的Ｆｌａｓｈ之后，完成如上所述的　计专用的ＢＩｏＳ芯片，其中的　ＢｏｏＵｏａｄｅｒ程序能够完成以　初始化功能，然后通过串口、　内核引导程序直接固化在　下功能：初始化ＣＰＵ速度；初　ＵＳＢ口或以太网口与宿主机通　Ｆｌａｓｈ（或Ｅ２ＰＲＯＭ）上。本平　始化存储器（包括激活存储器）和　信，把内核传到目标系统的　台提供的存储空间为３２Ｍ　Ｂ　存储器配置寄存器；初始化串　Ｆｌａｓｈ或ＤＲＡＭ中。待内核装　Ｓ　Ｄ　Ｒ　Ａ　Ｍ内存空间，８　Ｍ　Ｂ　口、ＵＳＢ口和以太网口（如果目　载完毕后，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ把控制　Ｆｌａｓｈ存储空间，Ｍｅｍｏｒｙ分　标板上有时）；激活指令，数据　权交给内核载人的地址。　配情况如表１。　Ｃａｃｈｅ，建立堆栈指针；建立启　动参数区，构造参数结构和标识　衰１　Ｍｅｍｏ￣分配衰　列表（这一步很重要，因为内核　类型　起始地址　结柬地址　大小　Ｆｌａｓｈ空间　Ｏｘｌ０００００００　Ｏｘｌ　０７ＦＦＦＦＦ　８ｎ　需要利用启动参数来识别根设　Ｄ／＾寻址空间　Ｏｚｌ　２００００００　Ｏｘｌ２ＦＦＦＦＦＦ　ｌ６髓　备、页面大小、存储器大小等　ＳＤＲＡＩ空间　Ｏｚ０８００００００　ＯｘＯ９ＦＦＦＦＦＦ　３２ＩＢ　通过上电自检（ＰＯＳＴ）来识别存　Ａ／Ｄ寻址空间　Ｏｘｌ　４００００００　Ｏｘｌ　４ＦＦＦＦＦＦ　１６ＩＢ　ＣＳ８９００以太网空间　Ｏｘｌ　５００００００　Ｏｘｌ　５ＦＦＦＦＦＦ　ｌ６１Ｂ　在哪些设备，并报告异常　提供　保留　Ｏｘｌ　６００００００　Ｏｘｌ　６ＦＦＦＦＩｒＦ　１６尬　对电源管理中休眠／恢复的支　内部寄存器　Ｏｘ００２０００００　Ｏｘ００２２６ＦＦＦ　１５６ＫＢ　持；跳转到内核起始处。　ＳＲ＾Ｊｌ　０ｘ００３０００００　ＯｘＯＯ３ＦＦＦＦＦ　ｌＩＢ　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的参数结构、　衰２　Ｆｌａｓｈ分配衰　内核和文件系统在嵌入式系统　功能描述　起始地址　结束地址　大小　中的典型布局如下：　存放ｂ１　ｏｂ程序　Ｏｚｌ　０００００００　Ｏｘｌ　ＯＯＴｆｆｆｆ　５１２ｌ（Ｂ　◆Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ　存放所需参数　Ｏｚｌ　００８００００　Ｏｘｌ　Ｏ０　韪垂　５１　２Ｉ【Ｂ　◆启动参数区　存放Ｋｅｒｎｅｌ　ＯｘｌＯｌＯ００００　Ｏｚｌ　ＯＺｆｆｆｆｆ　Ｂ　◆内核驻留区　存放　Ｏｘｌ　０３０００００　Ｏｘ１　０７锤藿锤　５】Ｉ【Ｂ　９２＿，ｆ放系统　界２ｏ０６．ｏ９　维普资讯 http://www.cqvip.com

ｌ：放系统世界　ＦＩａｓｈ是一种不挥发存储　及随后的Ｋｅｒｎｅｌ的执行准备好　记忆体，在嵌入式系统中常常　和数据，在本系统中ＦＩａｓｈ　一些基本的硬件环境。通常包　用作存储需要永久保存的代码　括屏蔽所有的中断、设置ＣＰＵ　的速度和时钟频率、ＲＡＭ初始　（０ｘｌ　０００００００～０ｘｌ　０７ｆｆＦｆｆ）又分　化、初始化ＬＥＤ、关闭ＣＰＵ内　为如下区间：　◆０　Ｘ　１　０　０　０　０　０　０　０　～　部指令／数据Ｃａｃｈｅ。为实现上　述功能需要修改文件ｓｔａｒｔ．Ｓ。　０ｘｌ　Ｏ０３ｆｆｆ区间存放ＢｏｏｔＩｏａｄｅｒ　汇编代码／ｂＩｏｂ／ｓｒｃ／ｂＩｏｂ／　蛩＿艚｜峨ｔｏ．　髑　ｔ　｜｜　ａｒｔ．Ｓ是内核代码的入口，连　的二进制程序代码，这里的代　ｓｔ码可以直接被ＣＰＵ执行；　◆０ｘｌ删Ｏ～０ｘｌｏＯ７ｆ矸ｆ　接时它位于内核代码最前面，　内核从这儿执行，查找ｐｒｏｃｅｓ－　ｓｏｒ和ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ类型、建立　ＦＩＱ　内核的初始化堆栈、建立临时　页表，清除ＢＳＳ段，然后ＴＬＢ　ｒ０　。旗　阉茹　蹦雌哪　§　１０曩谚　区间存放所需要的参数信息；　◆０＇（１００８００００～０＇（１０３而区　’　间存放Ｉ　ｈⅨｋｅｒｎｅｔ的二　｝制代码　◆０ｘｌ０４０００００～０ｘｌ０７衙　和ｃａｃｈｅｓ被刷新，最后进入　区间存放（ｒａｍｄｉｓｋ）文件系统。　Ｆｌａｓｈ分配表如表２所示。　ｓｔａｒｔ＿ｋｅｒｎｅｌ。　修改的部分代码如下：　产ｄｅｆｎｅＳＤＲＡＭ０ａ制ｉｒｅｇｉｓｔｅｒ＊／　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的修改　＃＇ｄｅｆｉｎｅ　ＭＣＵ．ＰＬＬ　ｒｅｇｉｓｔｅｒ’／　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的启动过程是　首先对基本的硬件初始化，这　－ｔｅｘｔ　１¨　是Ｂｏｏｔ　ｌｏａｄｅｒ一开始就执行的　．ｇｌｏｂｌｓｔａｒｔ　＿操作，其目的是为下面的执行　ｓｔａｒｔ：ｂ　ｒｅｓｅｔ　相关链接　‘．＿＿…　ＡＲＭ７徽处理器特点　ＡＲＭ７系列微处理器为低　功耗的３２位ＲＩＳＣ处理器，最适　◆……　…　代码密度高并兼容１６　位的Ｔｈｕｍｂ指令集。　在ｍａｉｎ．Ｃ文件中需要修改　合用于对价位和功耗要求较高　的消费类应用。ＡＲＭ７微处理　◆对操作系统的支持广泛，　设定程序文件下载的波特率、　包括Ｌｉｎｕｘ、Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＣＥ、　下载的方式及顺序，设定了一　些帮助命令等Ｅ／ｂｌｏｂ／ｉｎｌｃｕｄｅ目　录下包含与平台相关的．ｈ文件，　ａｒｃｈ．Ｃ文件中对一些参数进行修　器系列具有如下特点：◆具有嵌入式ＩＣＥ—ＲＴ　逻辑，调试开发方便。　Ｐａｌｍ　ＯＳ等。　◆指令系统与ＡＲＭ９系　列、ＡＲＭ９Ｅ系列和ＡＲＭ１０Ｅ　◆极低的功耗，适合对功耗　要求较高的应用，如便携式产　品　系列兼容，便于用户的产品升级　改，例如命令行字符串、内存起　换代。　◆主频最高可达１３０ＭＩＰＳ，　始地址、ＲＡＭＤＩＳＫ映象的起始　地址和结束地址等。Ｔｉｍｅ．Ｃ和　ｔｉｍｅ．ｈ文件中设定时钟速率，实　◆能够提供０．９ＭＩＰＳ／ＭＨｚ　的三级流水线结构。　高速的运算处理能力能胜任绝　大多数的复杂应用。　现时钟中断和实时时钟处理。　２００６　ｎｑ　Ｏ９　０ＰＥＮ　ＳｏｕＲＣＥ　ｗ０ＲＬＤ　ＭｏＮＴＨ　９３　口ｕ　维普资讯 http://www.cqvip.com

捌抑№　……　…　Ｃｏｎｆｉｇ．ｈ设定下载的ｂｌｏｂ　载成功。　的版本及目标平台的上的　ＣＰＵ型号信息。Ａｓｓａｂｅｔ．ｃ文　件中建立了地址的虚实映射关　系，对Ｆｌａｓｈ进行地址分配及　将串口波特率设置为１ｇ２００，　境进行相应的引导系统内核执　行的。所以移植的关键过程即　烧写主要模块　是在引导程序的修改上，即对　ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的修改。这也是学　习嵌入式系统移植的关键所　在，使你省时高效，没有必要　　在运行时在ＤＲＡＭ中的地址　将ＭＣ９３２８ＭＸ１平台关掉电源，映射情况等。　例如，在ａｒｃｈ．ｃ文件中：　Ｐ　ｍｅ￣ｓｔａｒｔｔ铺畦　暑Ｉ、ｄ’｜　选择Ｎｏｒｍａｌ　Ｍｏｄｅ重新打开电　将时间浪费在分析内核的源代　源，将从ＦＩ　ａｓ　ｈ启动，运行　码上。在ＡＲＭ９２ＯＴ作为新一　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ。￣￣ｂｌｏｂ提示符下依　次进行“ＸＷ　ｒｉｔｅ　Ｐａ　ｒａｍ　代处理器有着强劲的发展势　头，它的应用正快速渗透到各　＃ｄｅｆｉ￣ＭＥＭｏ簿ｌｒ＿声　（ｏｘｏｅｏｏｏｏ￣）ｔ　毫　玎　Ｉｋｅｒｎｅｌｌｒａｍｄｉｓｋ”，逐次烧写参　个领数文件、内核映象文件、文件系　域。　本文结合　帮细ｆｆｉｒ婚ＭＥＭｏＲ　ｊ｜ＮＤ　獭　　ｊ臻　ｌ　ＭＣ９３２８ＭＸ１平台详细介绍了　统到Ｆｌａｓｈ中。烧写完毕后，运　嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统的移植　行内核即可启动平台上的Ｌｉｎｕｘ　过程，为进一步嵌入式的开发　烧写Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ到Ｆｌａｓｈ　进入ＰＣ机的Ｌｉｎｕｘ系统，打　开编译器Ｖ　ｉ，重新编译　系统。　提供了基础。Ｌｉｎｕｘ因其免费开　嵌入式Ｌｉｎｕｘ的移植，即是　放的源代码被作为嵌入式操作　在不同的平台上运行相同的　系统的首选，基于ＡＲＭ９２ＯＴ　的嵌入式Ｌｉｎｕｘ开发是有广阔　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，生成ｂｌｏｂ．ｏ可执行　Ｌｉｎｕｘ系统。在不同平台的开始　文件，用于下载。返回到Ｗｉｎ—　运行是根据不同平台的硬件环　前景的全新领域。　ｄｏｗｓ系统，打开超级终端，设　置使用的串口的波特率为　９６ＯＯ　《相关链接，・一～　明明白白ＡＲＭ　ＡＲＭ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　ＲＩＳＣ　校验位　ＡＲＭ技术正在逐步渗入到我们　生活的各个方面。　ｎｅｓ），既可以认为是一　在平台上选择ＢｏｏｔｓｔｒａＰ　ＭａｃｈｉＭｏｄｅ（自举模式，用于Ｆｌａｓｈ下　个公司的名字，也可以认为是　载）。ＭＣ９３２８ＭＸｌ平台提供了　对一类微处理器的通称，还可　Ｎｏｒｍａｌ　Ｍｏｄｅ（从Ｆｌａｓｈ启动）及　Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ　Ｍｏｄｅ（自举模式，　以认为是一种技术的名字。　１９９１年ＡＲＭ公司成立于　ＡＲＭ公司是专门从事基于　ＲＩＳＣ技术芯片设计开发的公　司，作为知识产权供应商，本　身不直接从事芯片生产，靠转　让设计许可由合作公司生产各　具特色的芯片，世界各大半导　体生产商从ＡＲＭ公司购买其　设计的ＡＲＭ微处理器核，根据　用于Ｆｌａｓｈ下载）两种启动模　英国剑桥，主要出售芯片设计　式。自举模式允许用户初始化　技术的授权。目前，采用ＡＲＭ　系统，通过串口向系统内存中　技术知识产权（ＩＰ）核的微处　下载程序或数据，可以接收命　理器，即通常所说的ＡＲＭ微处　令执行存在系统内存中的程　理器，已遍及工业控制、消费　序，为ＡＲＭ９２ＯＴ　ｃｏｒｅ的指令　类电子产品、通信系统、网络　存储和执行提供了一个１６位　系统及无线系统等各类产品市　的指令缓存。选择Ｘｍｏｄｅｍ协　场，基于ＡＲＭ技术的微处理器　ＳＣ微处　议，下载ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序。下　应用约占据了３２位ＲＩ各自不同的应用领域，加入适　当的外围电路，从而形成自己　的ＡＲＭ微处理器芯片进入市　场。目前，全世界有几十家较　大的半导体公司都使用ＡＲＭ　公司的授权。　　载完后出现ｂｌｏｂ＞提示符即下　理器７５％以上的市场份额，９４矸坡系统盼群２００６．ｏ９