ARM Linux在S3C2410上的移植

第２９卷　第１６期　ＶＯ１．２９　ＮＯ．１６　计算机工程与设计　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　２００８年８月　Ａｕｇ．２００８　ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ在￥３Ｃ２４１０上的移植　宋　凯，　严丽平，　甘　岚，　黄晓生　（华东交通大学信息工程学院，江西南昌３３００１３）　摘　要：针对日益复杂的嵌入式系统的应用需求，提出了在￥３Ｃ２４１０嵌入式平台上移植ＡＲＭＬｉｎｕｘ操作系统的方案。介绍了　ＡＲＭＬｉｎｕｘ的概念以及移植硬件平台的结构和运行过程，详细讲解了ＡＲＭＬｉｎｕｘ在嵌入式平台上裁减、交叉编译以及建立根　文件系统的过程，并对移植结果进行了测试。测试结果表明，移植后的ＡＲＭＬｉｎｕｘ运行稳定。　关键词：内核；根文件系统；移植；嵌入式；编译　中图法分类号：ＴＰ３６８．１　文献标识码：Ａ　文章编号：１０００．７０２４（２００８）１６．４１３８．０３　Ｐｏｒｔｉｎｇ　ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ　ｔｏ￥３Ｃ２４１０　ＳＯＮＧ　Ｋａｉ，ＹＡＮ　Ｌｉ—ｐｉｎｇ，　ＧＡＮ　Ｌａｎ，ＨＵＡＮＧ　Ｘｉａｏ—ｓｈｅｎｇ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｅａｓｔ　Ｃｈｉｎａ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ　３３００１３，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｅｄａｔｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ　ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｄｅｍａｎｄｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍｓ，ａ　ｓｃｈｅｍｅｆｏｒｐｏｒｔｉｎｇＡＲＭＬｉｎｕｘｔｏ￥３Ｃ２４１０　ｉｓ　ｐｕｔ　ｆｏｒｗａｒｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ　ｃｏｎｃｅｐｔ　ｏｆ　ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｔｏ　ｂｅ　ｐｏｒｔｅｄ　ｏｎ　ａｒｅ　ｉｎ￣ｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｎ　ｈｅ　ｔｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ　ｂｅｉｎｇ　ｒｅｄｕｃｅｄ　ｉｓ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ａｃｒｏｓｓ　ｃｏｍｐｉｌｅｄ　ａｎｄ　ｂｕｉｌｄｉｎｇ　ｔｈｅ　ｒｏｏｔ　ｉｌｆｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｎｄ　ａｔｅｓｔｉｎｇ　ｈｅ　ｐｏｒｔｔｉｎｇ　ｒｅｓｕｌｔ，ｗｈｉｃｈ　ｐｒｏｖｅｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｐｏｒｔｅｄ　ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ　ｏｐｅｒａｔｅｓ　ｓｔｅａｄｉｌｙ　ｏｎ￥３Ｃ２４１０．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｋｅｒｎｅｌ；ｒｏｏｔ　ｉｌｆｅ　ｓｙｓｔｅｍ；ｐｏｒｔ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ；ｃｏｍｐｉｌｅ　Ｏ引　言　嵌入式技术迅速普及，Ｌｉｎｕｘ操作系统由于其开放源代　源代码都是采用Ｃ语言　，只有那些直接与ＣＰＵ相关的代码　比如开关ＣＰＵ中断等操作才使用汇编语言，因此ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ　具有很好的移植性。　码　、高稳定性和低成本等特性，非常适合于嵌入式系统的开　发，成为了嵌入式领域里发展最快的操作系统。而￥３Ｃ２４１０　是三星公司一款基于ＡＲＭ９２０Ｔ的优秀嵌入式通用处理器。　２硬件平台　本文的移植平台是以￥３Ｃ２４１０为核心的ＨＨＡＲＭ９开发　将ＡＲＭＬｉｎｕｘ移植到该处理器平台对于构建高性能通用嵌入　式开发平台具有很大的实际意义。　●　板，系统框图如图ｌ所示。主要包括：存储系统、系统接口、用　户接口（显示ＬＣＤ与键盘）３个部分。　￥３Ｃ２４１０把外部复位信号作为一个中断处理，在系统复　１　ＡＲＭＬｉｎｕｘ操作系统简介　ＡＲＭＬｉｎｕｘ源自标准的Ｌｉｎｕｘ内核，主要针对ＡＲＭ核的　处理器进行了相关移植　。由于ＡＲＭ核的处理器在嵌入式系　统领域应用十分广泛，因而ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ也成为诸多嵌入式系　位时，程序指针（Ｐｃ）被设置为０，程序跳转到０ｘ００００００００开始　运行。此空间对应Ｂａｎｋ０，系统的２ＭＢ的ＮＯＲＦｌａｓｈ和处理器　的Ｂａｎｋ０相连接。在Ｎ０ＲＦｌａｓｈ中存储的是ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ，它负　责配置处理器的结构、工作模式以及自动检测系统的各个硬　件是否工作正常。系统经过初始化和自检后，ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ负责　把１６ＭＢ　ＮＡＮＤＦｌａｓｈ的ｚｌｍａｇｅ（即软件系统的镜像文件）复制　到０ｘｃ０００８０００地址（此地址是系统６４ＭＢ　ＳＤＲＡＭ的首地址）。　然后，引导程序把ＰＣ指向０ｘｃ０００８０００地址，系统开始运行。　统的操作系统平台。为了适应嵌入式应用的需求，它采用了　ｒｏｍｆｓ文件系统，可执行文件格式采用的是ＦＬＡＴ格式，而不是　标准Ｌｉｎｕｘ中采用的ｅｌｆ格式脚。相对于另一个嵌入式的操作　系统ｕＣｌｉｎｕｘ，它启动了ＭＭＵ，应用程序不能直接读写物理地　址（包括ＣＰＵ寄存器、ＭＥＭＯＲＹ、外设芯片寄存器等），而必须　借助驱动的形式，切入内核用ｉｏｒｅｍａｐ来实现对这些物理地址　的访问。ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ的源代码是完全公开的，并且绝大部分　收稿日期：２００７．０９－０３　Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｋｐａｒｋ＠１６３．ｔｏｎｉ　３　ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ操作系统的移植　在移植工作开始之前，应该先做好准备工作，即准备好移　基金项目：江西省自然科学基金项目（０６１１００８）；江西省地方攻关基金项目（０６１１ＥＸＸ）：华东交通大学校立基金项目（０６ｚＫｘｘｏ４）。　作者简介：宋凯（１９８０一），男，河南泌阳人，硕士研究生，研究方向为嵌入式系统：　严丽平（１９８０一），女，安徽桐城人，硕士，讲师，研究方　向为嵌入式软件；　甘岚（１９６４一），女，江西南昌人，硕士，教授，研究方向为单片机与嵌入式系统；　黄晓生（１９７２一），男，江西于都人，博　士，副教授，研究方向为数字图像处理。　一４１３８—　维普资讯 http://www.cqvip.com ２ＭＢＮｏＲ　ＵＳＢ接口　Ｆｌａｓｈ（ＢＩＯＳ）　ＰＤＩＵＳＢＤ１２　皋ｊ　ＡＲＭ禁构的３２位　６４ＭＢＳＤＲＡＭ　微处理器　两个ＲＳ一２３２　（系统内存）　Ｓａｍｓｕｎｇ　串行通信接口　Ｓ３Ｃ２４ｌ０　１　６ＭＢ　ＮＡＮＤ　ＪＴＡＢ调试端【ｌ１　Ｆｌａｓｈ（硬缸）　键盘输入　图１　硬件平台体系结构　植需要的软件包。移植手要需要３个软件包：ＡＲＭＬｉｎｕｘ源码　包、ＡＲＭ交叉编译所需的编译　Ｉ：具包以及ｂｕｓｙｂｏｘ』＝具包。上　述３种工具包都有众多版本，文中选择的分别是ｌｉｎｕｘ一２．６．２０．　ｔａｒ．ｂｚ２、ｃｒｏｓｓ一３．４．１．ｔａｒ．ｂｚ２、ｂｕｓｙｂｏｘ一１．４．０．ｔａｒ．ｇｚ。移植　Ｔ＝作主要分　３步：建立交义编译环境；编译内核；生成并配置根文件系统。　３．１建立交叉编译环境　由丁已经准备好了所需软件包，所以建立交叉编译环境　的过程实际就是对ｃｒｏｓｓ一３．４．４．ｔａｒ．ｂｚ２解包的过程。在本文中，　所有的软件源码包都放在／ｔｏｏｌｓ目录下，解包所用指令序列在　此不做赘述，其解包路径为／ｕｓｒ／ｌｏｃａｌ／ａｒｍ　ｃｒｏｓｓ。在上述路径下　完成解包后，需使用ｅｘｐｏｒｔ指令设置交叉编译工具路径。至　此，交义编译环境已经建　起来。　３．２交叉编译ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ内核　在交叉编译内核之前，对编译选项的配置是很重要的。　执行“ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ”指令，进入Ｓｙｅｔｅｍ　Ｔｙｐｅ选项　。。本文中　选择对￥３Ｃ２４１０系统板的支持，然后配置Ｆｉｌｅ　Ｓｙｓｔｅｍ，对于Ｆｉｌｅ　Ｓｙｓｔｅｍ应确保如下支持：　・／ｐｒｏｃ　ｆｉｌｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｕｐｐｏｒｔ　・ＲＯＭｆｉｌｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｕｐｐｏｒｔ　・Ｓｅｃｏｎｄ　ｅｘｔｅｎｄｅｄ　ｆｓ　ｓｕｐｐｏｒｔ　最后配置Ｂｌｏｃｋ　ｄｅｖｉｃｅ，确保其有如下支持：　・ＲＡＭ　ｄｉｓｋ　ｓｕｐｐｏｒｔ　・Ｉｎｉｔｉｔａｌ　ＲＡＭ　ｄｉｓｋ（ｉｎｉｔｒｄ）ｓｕｐｐｏｒｔ　以ｊ二配置是内核编译的必备Ｉ｜作，保存配置后要修改　Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件，即把交叉编译的路径指定为本文中安装的特定　目录，修改语句为：　ＣＲＯＳＳＣｏｍｐｌｉｅ＝／ｕｓｒ／ｌｏｃａｌ／ａｒｍｃｒｏｓｓ／３．４　１／ｂｉｎ／ａｒｍ—ｌｉｎｕｘ一　交叉编译＿［作由一下指令完成：　Ｓｍａｋｅ　ｄｅｐ　／／设置依赖关系　￥ｍａｋｅ　ｚｌｍａｇｅ　／／编译内核　交叉编译时间相对较长，最终会生成一个文件ｚｌｍａｇｅ　，　这就是编译成功后的ＡＲＭＬｉｎｕｘ内核文件。本文中所有的测　试工作都是在／ｔｅｓｔ臼录下完成，所以还应该复制ｚｌｍａｇｅ文件　到该目录卜，以备测试。　３．３制作简单的文件系统并配置根文件系统　３．３．１安装ｂｕｓｙｂｏｘ工具包　制作系统文什的Ｉ：具包是ｂｕｓｙｂＯＸ，所以在制作之前应该　先安装ｂｕｓｙｂＯＸ＿【具。文中使用的软件包是ｂｕｓｙｂＯＸ一１．４．０．ｔａｒ．ｇｚ。　首先将其解压，在解压目录下修改Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件，将ＤＯＳＴＡＴＩＣ　的值改为ｔｕｒｅ，还要修改ｉｎｉｔ．ｃ（启动文件），修改格式如下：　＃ｉｆｎｄｅｆ　ＩＮＩＴＳＣＲＩＰＴ　＃ｄｅｆｎｅ　１ＮＩＴＳＣＲＩＰＴ“／ｅｔｃ／ｉｎｉｔｔａｂ”　＃ｅｎｄｉｆ　运行如下指令完成安装工作：　￥ｍａｋｅ　ＴＡＲＧＥＴ　ＡＲＣＨ＝ａｒｍ　ＣＲＯＳＳ；ａｒｍ—ｌｉｎｕｘ—ＰＲＥＦＩＸ　／ｔｍｐ／ｔａｒｇｅｔ　ａｌｌ　ｉｎｓｔａｌｌ　３．３．２创建文件系统的映像文件　（１）在／ｍｎｔ下创建ｉｍｇ目录，然后进入根目录执行如下指　令创建一个空的映像文件：　￥ｄｄ　ｉｆ＝／ｄｅｖ／ｚｅｒｏ　ｏｆ＝ｉｎｉｔｒｄ　ｂｓ＝１０２４ｋ　ｃｏｕｎｔ＝１　￥ｍｋｅ２ｆｓ——Ｆ——ｍ０　ｉｎｉｔｒｄ　（２）使用如下指令加载创建的文件系统，并复制文件系统　中必要的文件：　￥ｍｏｕｎｔ——ｔ　ｅｘｔ２——Ｏ　ｌｏｏｐ　ｉｎｉｔｒｄ／ｍｎｔ／ｉｍｇ　￥ｃｐ—Ｒｄ／ｔｍｐ／ｔａｒｇｅｔ／　／ｍｎｔ／ｉｍｇ　３＿３．３配置根文件系统　经过上述步骤已经产生了文件系统所需要的一些文件，　但是需要设置根路径，即在根路径下添加必须的目录、文件并　且』下确设置属性。　（１）创建目录：在／ｍｎｔ／ｉｍｇ下创建根文件系统的。一般目录／　ｂｉｎ／ｅｔｃ／ｐｒｏｃ／ｔｒａｐ／ｖａｒ／ｄｅｖ／ｍｎｔ，并使用ｃｈｒａｏｄ命令改变其属性　。。　（２）ｇＩＪ建设备文件：建立设备文件，一个简单的方法是复制　主机／ｄｅｖ／目录下一些必要的设备文件￣ｑ／ｍｎｔ／ｉｍｇ／ｄｅｖ／目录下”。。　基本的设备文件有：／ｄｅｖ／ｃｏｎｓｏｌｅ／ｄｅｖ／ｆｄ０／ｄｅｖ／ｎｕｌｌ／ｄｅｖ／ａｒｍ０／　ｄｅｖ／ｔｔｙ／ｄｅｖ／ｔｔｙ０。在复制的过程中，要注意使用ｄｐ参数以保证　文件属性不变。　（３）ｇＩ建相关启动配置文件：在／ｍｎｔ／ｉｍｇ／ｅｔｃ／Ｈ录下创建启　动配置文件ｉｎｉｔｔａｂ，编辑内容如下：　：：ｓｙｓｉｎｉｔ：／ｅｔｃ／ｒｃ　在／ｔａｒｇｅｔ／ｅｔｃ／目录下创建启动脚本ｒｃ，编辑内容如下：　＃！／ｂｉｎ／ｓｈ　ｈｏｓｔｎａｍｅ　ＡＲＭ１１ｅｓｔ　ｍｏｕｎｔ—ｔ　ｐｒｏｃ　ｐｒｏｃ／ｐｒｏｃ　ｍｋｄｉｒ／ｖａｒ／ｔｍｐ／ｖａｒ／ｌｏｇ／ｖａｒ／ｌｏｃｋ　ｃａｔ／ｅｔｃ／ｍｏｔｄ　在／ｍｎｔ／ｉｍｇ／ｅｔｃ／目录Ｆ建立开发板上的文件系统配置文件　ｆｓａｔｂ，编辑内容如下：　ｎｏｎｅ／ｐｒｏｃ　ｐｒｏｃ　ｄｅｆａｕｌｔｓ　Ｉ二述工作完成后，即可使用ｕｍｏｕｎｔ命令结束操作，并将　牛成的文件系统ｉｎｉｔｒｄ复制到测试目录。　４装载ＡＲＭＬｉｎｕｘ并进行测试　在该开发板上笔者已经成功移植了Ｕ—Ｂｏｏｔ。通过Ｕ—Ｂｏｏｔ　装载和引导刚刚生成的内核及文件系统，可以进一步测试其　移植的稳定性。而使用Ｕ—Ｂｏｏｔ引导内核有两种不同的方法。　第１种方法是直接将内核映像文件和根文件系统烧写入Ｆｌａｓｈ　’，　使用此方法，Ｕ—Ｂｏｏｔ在启动时将Ｆｌａｓｈ中的内核映像及根文件　系统读入ＲＡＭ指定位置并从同一位置启动内核。第２种方　一４１３９　维普资讯 http://www.cqvip.com 法是将内核映像文件和根文件系统下载至ＲＡＭ中直接启动网　（而不是从Ｆｌａｓｈ中读入ＲＡＭ），此种方法不需要烧写Ｆｌａｓｈ。笔　者为了减少烧写Ｆｌａｓｈ的次数，在本文中采用第２种方法，其　步骤如下：　ＳＭＤＫ２４１０＃ｔｆｔｐ　３０００８０００　ｚＩｍａｇｅ　后的ｂｏａ．ｃｏｎｆ和ｍｉｍｅ．ｔｙｐｅｓ拷贝到Ｗｅｂ服务器根目录／ｈｏｍｅ／　ｈｔｔｐｄ下。并将一些静态页面放在由ｂｏａ．ｃｏｎｆ指定的目录下。　（５）配置完成后，重新编译内核。装载内核到开发板，启动　Ｂｏａ　Ｗｅｂ　Ｓｅｒｖｅｒ。　通过浏览器可以正确访问刚刚配置的ＷｅｂＳｅｒｖｅｒ，网页也　可以正常显示。进一步验证了移植的稳定性。　ＳＭＤＫ２４１０＃ｔｆＩｐ　３０８０００００　ｉｎｉｔｒｄ　ＳＭＤＫ２４１Ｏ＃ｇｏ　３０００８０００　上述指令执行的过程中，未出现异常，内核成功启动，并　最终进入Ｓｈｅｌｌ提示符“＃”（如图２所示）。在Ｓｈｅｌｌ提示符下输　５结束语　目前，笔者移植的ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ已经能稳定地运行在　入内核编译时定制的各个命令，均可以正常运行。另外编写　简单Ｃ程序，并用交叉编译器编译之，最终生成的可执行文件　￥３Ｃ２４１０为核心的ＨＨＡＲＭ９开发板上，这使得基于该平台的　嵌入式Ｇｕｉ的移植以及应用程序的开发有了ＯＳ基础，为嵌入　能够在开发板上正常运行。但此时，由于操作系统中未加入　对于网卡的支持，所以在程序调试时只能通过串口，很不方　便。这就要求我们必须加入网卡等设备的驱动，以方便后续　应用程序的开发。　以上的指令序列将会启动系统，装入内核并运行之。如　果运行结果出现图２所示画面，则说明移植已初步成功。　式软件设计节约了大量的开发时间，大大提高了开发效率，是　后续嵌入式软件开发的有力支持。　参考文献：　【１】　张群忠，沈建华．ＡＲＭ＆Ｌｉｎｕｘ嵌入式系统ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ的研究　与设计【Ｊ］．计算机应用与软件，２００６，２３（１２）：９７．９９．　【２】　耿彦莉，王平．基于ＳｔｒｏｎｇＡＲＭ的嵌入式Ｌｉｎｕｘ的ＧＵＩ实现　【Ｊ】．计算机工程，２００６，３２（９）：２１４—２１５．　【３】　杨天怡，刘宇，屈剑锋，等．一种嵌入式Ｌｉｎｕｘ环境下图像压缩及　传输的实现【Ｊ】．计算机科学，２００６，３３（４）：２２８－２２９．　【４】　苏义鑫，王子毅，张素文．ｕＣｌｉｎｕｘ在嵌入式系统中的移植研究　【Ｊ】．微计算机信息，２００６，１１（２）：５８－６０．　图２　ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ启动初态　【５】　Ｍｅｈａｆｆｅｙ　Ｊ．ＭｏｎｔａＶｉｓｔａ　Ｌｉｎｕｘ　ｏｐｅｎ　ｓｏｕｒｃｅ　ｒｅａｌ　ｔｉｍｅ　ｐｒｏｊｅｃｔ　ｗｈｉｔｅｐａｐｅｒ［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｖｉｓｔａ　Ｃｏｍ／ｄｓｗｐ，２００５．　【６】　Ｆｒａｎｃｉｓ　Ｐ，Ｈａｎｄｌｅｙ　Ｍ，Ｋａｒｐ　Ｒ．Ｇｌｏｂａｌ　Ｌａｎｇｕａｇｅ　ｏｆ　Ｘｌｉｎｕｘ【Ｊ】＿　为了进一步验证移植的稳定性，本文基于ＡＲＭ　Ｌｉｎｕｘ内　核配置了Ｗｅｂ服务器，具体过程如下：　ＩＥＥＥ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｎ　Ｓｅｌｅｃｔｅｄ　Ａｒｅａｓ　ｉｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＪＳＡＣ），　２００４，２２（８）：１４５６．１４６６．　（１）下载ｂｏａ源码包，解压并编译之，将生成可执行文件　ｂｏａ。在编译之前需要在／ｂｏａ／ｓｒｃ／ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ文件中加入ＣＣ和　ＣＰＰ的说明，同时修改Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件中交叉编译器选项。　【７】　Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｊｅｅ　Ｂ，Ｋｏｍｍａｒｅｄｄｙ　Ｃ．Ｔｈｅ　Ｈｉｇｈ－ｐｒｅｓｓｒｅｕ　ｎｄ　ａｐｏｗｅｒ－　ｌ　ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｐｏｋｅｔＬｉｎｕｘ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　（２）建立目录。由于默认的根文件系统ｒａｍｄｉｓｋ是只读的，　不能用ｍｋｄｉｒ等命令来新建目录，应在编译内核前先建好要用　到的目录。　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＡＣＭ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，２００３，ｌ０（２）：　８５．１１０．　【８】　Ａｖｉ　Ｋａｖａｓ，Ｄｒｏｒ　Ｇ　Ｆｅｉｔｅｌｓｏｎ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ　Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＮＴ，Ｌｉｎｕｘ，　ａｎｄ　ＱＮＸ　ａｓ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｓ　ｆｏｒ　ｃｌｕｓｔｅｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．Ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｃｙ　ａｎｄ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ：Ｐｒａｃｔｉｃｅ　ｎｄ　Ｅｘｐｅｒｉａｅｎｃｅ，２００４，１３（１５）：ｌ３０３－１３３２。　（３）修改配置文件ｂｏａ．ｃｏｎｆ。进入／ｂｏａ／ｓｒｃ目录，修改ｄｅｆｔ－　ｎｅｓ。ｈ文件，将根目录定义语句改为：＃ｄｅｆｉｎｅＥＲＶＥＲ　ＲＯＯＴ“／　ｈｏｍｅ／ｈｔｔｐｄ”。　【９】　Ｋａａｓｈｏｅｋ　Ｍ　Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｎｄ　ａｔａｓｋ　ｓｃｈｅｄｕｌｎｉｇ　ｏｆ　ｒｔ－ｌｎｉｕｘ［Ｊ］。Ｅｍｂｅ－　ｄｄｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，２００３，２０（８）：１４５６－１４７１．　（４）在ｒａｍｄｉｓｋ中的，ｂｉＩｌ／下加入ｂｏａ可执行文件。并把修改　（上接第４１３７页）　【２】柴晓路，粱宇奇．ＷｅｂＳｅｒｖｉｃｅｓ技术、架构和应用【Ｍ】．北京：电子　工业出版社，２００３：１０－４０．　【３】　Ｗ３Ｃ．ＳＯＡＰ　Ｖｅｒｓｉｏｎ　１．２　Ｐａｒｔ　ｌ：Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ　ｆｒａｍｅｗｏｒｋ．ｗ３Ｃ　Ｉ　－　ｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ　２４　Ｊｕｎｅ　２００３【ＥＢ／０Ｌ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｗ３．ｏｒｇ／　ｏｏ３，ＲＥＣ－ｓｏａｐｌ２－ｐａｒｔｌ－２００３．０６．２４／．　【６】　贺学林．ＳＯＡＰ消息处理器的设计与实现【Ｊ】．微型机与应用，　２００４（３）：３　１－３４　【７】　刘芳，肖铁军．ＸＭＬ应用的基石：ＸＭＬ解析技术【Ｊ】．计算机工　程与设计，２００５，２６（１０）：２８２３－２８２５．　【８】　Ｊｅａｎ　Ｊｌａｂｒｏｓｓｅ．嵌入式实时操作系统ｐＣ／ＯＳ．ＩＩ【Ｍ】瑁５贝贝，译．２　版．北京：北京航空航天大学出版社，２００３：１６５－１７６．　【９】　Ｎｉｏｓ　ＩＩ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ＇ｓ　ｈａｎｄｂｏｏｋ［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．　ａｌｔｅｒａ．ｃｏｍ．　【４】　朱敏，丁秋林．基于ＳＯＡＰ的Ｗｅｂ服务程序设计【Ｊ】．计算机应　用，２００３，２３（１２）：１７３－１７４．　【５】　Ｗ３Ｃ．Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ　ｔｒｎｓｆａｅｒ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ—ＨＴＴＰ／１．１．ＲＦＣ　２６１６【ＥＢ／　０Ｌ】．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｗ３．ｏｒｇ／Ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ／Ｒｆｃ２６１６／ｒｆｃ２６１６．ｈｔｍ１．　【１　０】ｈｔｔｐ协议调试器［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｅｍｏｕｚｅ．ｃｏｍ／ｈｔｔｐｄｅｂｕｇ．ｈｔｍ．　・——４１４０・——