新型挤压机[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 104209359 A(43)申请公布日 2014.12.17

(21)申请号 201410349683.1(22)申请日 2014.07.22

(71)申请人沧州嘉晟液压气动设备有限公司

地址061600 河北省沧州市东光县城东开发

区(72)发明人杨祖强 武军文 李东胜 王石磊

刘伟 武子威 刘鹏根(51)Int.Cl.

B21C 23/21(2006.01)B30B 11/22(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图3页权利要求书1页 说明书4页 附图3页

()发明名称

新型挤压机(57)摘要

一种新型挤压机，在上横梁与下横梁之间安装有上、下两滑板，上滑板驱动上模进行挤压作业，下滑板及其固定其上的模具定位板进行模具锁紧与固定作业，模具固定板防止模具侧向移动同时能够全接触固定模具，使得模具固定牢靠；下滑板还安装有余料去除和收集装置，配有自动上料机器人，将原材料通过伺服电机、丝杠、夹紧气缸、夹紧手指送入投料点。解决了挤压机使用过程中模具固定不牢固、模具更换繁琐且劳动强度大、人工去除余料繁琐、余料收集不完全、人工上料配合不协调、劳动力密集等缺点，实现了自动化程度和生产效率双提高、降低劳动力成本、模具固定安全可靠、余料去除完整简便的优点。CN 104209359 A CN 104209359 A

权 利 要 求 书

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1.一种新型挤压机，其特征在于，包括机架、上滑板及下滑板，机架包括上横梁、下横梁及导向柱，导向柱固定在上横梁与下横梁之间，所述上滑板及下滑板可滑动的设置在导向柱上，上滑板设置在下滑板上方，所述机架上设置有控制上、下滑板移动的上、下滑板动力装置，所述下横梁上设置有下模，所述上滑板下方设置有上模；

所述下滑板下方依次设置有模具固定支块及模具定位板，模具定位板上设有供上模通过的开口，所述下滑板下方还设置有余料去除装置及余料收集装置；

所述余料去除装置包括去除动力装置及余料去除模具，去除动力装置控制余料去除模具运动，所述余料收集装置包括收集动力装置及余料收集盒，收集动力装置控制余料收集盒运动。

2.根据权利要求1所述的新型挤压机，其特征在于，所述去除动力装置为去除液压缸，去除液压缸的活塞杆一端与余料去除模具相连。

3.根据权利要求1所述的新型挤压机，其特征在于，所述收集动力装置为收集液压缸，收集液压缸的活塞杆一端与余料收集盒相连。

4.根据权利要求1所述的新型挤压机，其特征在于，所述上滑板动力装置及下滑板动力装置为液压缸。

5.根据权利要求1所述的新型挤压机，其特征在于，所述模具定位板下平面设置有第一定位止口，下模上对应位置设置与模具定位板的定位止口相配合的第二定位止口。

6.根据权利要求1所述的新型挤压机，其特征在于，模具定位板上的开口采用上大下小的锥形开口。

7.根据权利要求1所述的新型挤压机，其特征在于，在机架的旁侧设置有自动上料机器人，所述自动上料机器人包括X轴移动机构、X轴动力机构、Y轴移动机构、Y轴动力机构、夹紧气缸及夹紧手指，所述X轴移动机构可滑动的设置在Y轴移动机构上，Y轴动力机构设置在Y轴移动机构上并控制X轴移动机构的Y向移动，所述夹紧气缸可滑动的设置在X轴移动机构上，X轴动力机构设置在X轴移动机构上并控制夹紧气缸的X向移动，所述夹紧气缸控制夹紧手指的夹紧动作。

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说 明 书新型挤压机

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[0001]

技术领域

[0002] [0003]

本发明涉及一种用于挤压工艺的机械设备，特别是一种新型挤压机。

背景技术

[0004]

目前普通的挤压机在挤压工艺时，需要配备三个工位，劳动力成本日益升高，导致产品生产成本太高；模具在原有定位与固定方式锁紧时，一方面更换模具很繁琐，另一方面模具锁紧不牢固，在挤压工作时，模具会产生侧向位移；挤压工艺的每个回程后，在凸模都会产生余料，一方面原材料成本很高，余料必须收回，另一方面，余料积压会损伤模具，原有方式是靠人工手工操作将其冲下，即浪费了时间，又浪费了劳动力。另外，普通的挤压机模具在安装、调试过程中操作非常繁琐，操作劳动力强度高，效率低下。

[0005]

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够降低用工成本、集成自动化程度高、操作方便、劳动强度低的新型挤压机。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种新型挤压机，包括机架、上滑板及下滑板，机架包括上横梁、下横梁及导向柱，导向柱固定在上横梁与下横梁之间，所述上滑板及下滑板可滑动的设置在导向柱上，上滑板设置在下滑板上方，所述机架上设置有控制上、下滑板移动的上、下滑板动力装置，所述下横梁上设置有下模，所述上滑板下方设置有上模；

所述下滑板下方依次设置有模具固定支块及模具定位板，模具定位板上设有供上模通过的开口，所述下滑板下方还设置有余料去除装置及余料收集装置；

所述余料去除装置包括去除动力装置及余料去除模具，去除动力装置控制余料去除模具运动，所述余料收集装置包括收集动力装置及余料收集盒，收集动力装置控制余料收集盒运动。

[0008] 本发明改进有，所述去除动力装置为去除液压缸，去除液压缸的活塞杆一端与余料去除模具相连。

[0009] 本发明改进有，所述收集动力装置为收集液压缸，收集液压缸的活塞杆一端与余料收集盒相连。

[0010] 本发明改进有，所述上滑板动力装置及下滑板动力装置为液压缸。[0011] 为方便模具定位板与下模之间的相互定位，本发明改进有，所述模具定位板下平面设置有第一定位止口，下模上对应位置设置与模具定位板的定位止口相配合的第二定位止口。

[0006] [0012]

为方便原材料的正常进料，本发明改进有，模具定位板上的开口采用上大下小的

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说 明 书

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锥形开口。

[0013] 为实现原材料的自动进料，本发明改进有，在机架的旁侧设置有自动上料机器人，所述自动上料机器人包括X轴移动机构、X轴动力机构、Y轴移动机构、Y轴动力机构、夹紧气缸及夹紧手指，所述X轴移动机构可滑动的设置在Y轴移动机构上，Y轴动力机构设置在Y轴移动机构上并控制X轴移动机构的Y向移动，所述夹紧气缸可滑动的设置在X轴移动机构上，X轴动力机构设置在X轴移动机构上并控制夹紧气缸的X向移动，所述夹紧气缸控制夹紧手指的夹紧动作。

[0014] 本发明的有益效果为：新型结构的挤压机，由于改进了模具定位与调整方法，能够降低劳动强度，同时减少劳动力数量，而且锁紧牢靠；另一方面增加了自动上料和自动余料处理装置，使得整机工作实现在线生产，效率高、质量好、劳动成本低、自动化程度高。

[0015]

附图说明

附图1为本发明的新型挤压机的结构示意图；

附图2为本发明的新型挤压机的局部放大图；附图3为本发明的上料机器人的结构示意图。[0017] 标号说明：1-上横梁；2-下横梁；21-下模；3-导向柱；4-上滑板；41-上模； 5-下滑板；6-模具固定支块；7-模具定位板；71-开口；72-定位止口；81-去除动力装置；82-余料去除模具；91-收集动力装置；92-余料收集盒；10-上料机器人；101-X轴移动机构；102-X轴动力机构；103-Y轴移动机构；104-Y轴动力机构；105-夹紧气缸；106-夹紧手指。

[0016]

具体实施方式

[0018] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

[0019] 本发明提供一种新型挤压机，包括机架、上滑板4及下滑板5，机架包括上横梁1、下横梁2及导向柱3，导向柱3固定在上横梁1与下横梁2之间，导向柱3在本实施例中为4根，分别设置在上横梁1和下横梁2的四个角上，上滑板4及下滑板5可滑动的设置在导向柱3上，上滑板4设置在下滑板5上方，其中，可滑动的配合为轴孔配合，导向柱3的截面为圆形，上、下滑板上对应导向柱3位置开设有导向孔，导向柱3和导向孔的配合为间隙配合。

[0020] 所述机架上设置有控制上、下滑板移动的上、下滑板动力装置，上、下滑动动力装置在本实施例中并不做具体，可以是液压缸、也可以是伺服电机带动丝杆的连接方式，作为本发明的优选实施例中，考虑到上、下滑板5需要具备慢速加压和保压的功能，上滑板动力装置及下滑板动力装置均设置成液压缸，液压缸可以根据具体的摆放情况选择设置在机架上的位置（图中未显示），优选的，将两个液压缸均固定在上横梁1上，保证整个挤压机的紧凑外形，所述下横梁2上设置有下模21，所述上滑板4下方设置有上模41，当上滑板4向下移动时，上模41与下模21互相配合，实现模具成型。

[0021] 所述下滑板5下方依次设置有模具固定支块6及模具定位板7，模具定位板7上设

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说 明 书

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有供上模41通过的开口71，本实施例中，所述模具固定支块6为4个，连接下滑板5及模具定位板7。

[0022] 使用时，下滑板驱动液压缸的驱动带动模具定位板7向下移动，并移动至下模21位置，模具定位板7与下模21接触后，模具定位板7压住下模21，这时上滑板驱动液压缸开始启动，带动上滑板4向下移动，当模具上模41放入下模21后，再将下滑板驱动液压缸锁紧并保压，模具固定即可完成，模具更换时，将下滑板驱动液压缸的活塞杆升起即可。达到高速、方便、简单、可靠操作模具更换、调试的要求。[0023] 一改进实施例中，所述模具定位板7下平面设置有第一定位止口72，下模21上对应设置有第二定位止口，通过两个定位止口72的互相配合，使两者得到精确的配合，也了下模21的平面自由度。[0024] 本实施例中，模具定位板7上的开口71采用上大下小的锥形开口，方便原材料的正常加料，锥形面的斜度在本实施例中并不做具体，优选的，可以采用30°-45°。[0025] 所述下滑板5下方还设置有余料去除装置及余料收集装置；

所述余料去除装置包括去除动力装置81及余料去除模具82，去除动力装置81控制余料去除模具82运动，所述余料收集装置包括收集动力装置91及余料收集盒92，收集动力装置91控制余料收集盒92运动。[0026] 具体的，下滑板5的下方安装有固定架，固定架将余料去除装置及余料收集装置均固定住，所述去除动力装置81为去除液压缸，去除液压缸的活塞杆一端与余料去除模具82相连，所述收集动力装置91为收集液压缸，收集液压缸的活塞杆一端与余料收集盒92相连，上述连接方式可以采用任何可拆连接（例如螺纹连接、卡扣连接等）实现。[0027] 当上模41完成压制回程至快转慢位置点，去除液压缸将驱动余料去除模具82与上模41夹紧，同时余料收集液压缸将驱动余料收集盒92至前止点位置，之后上滑板4驱动液压缸驱动上模41具继续回程，余料去除模具82将上模41具上的余料刮掉，并且通过余料收集盒92进行收集，上模41具回程至余料去除完毕点（上模41台阶处）时，余料去除液压缸和余料收集液压缸回退，完成余料去除与回收作业。解决了劳动力多、成本高、劳动强度大的难题。

[0028] 采用去除液压缸与收集液压缸各自运动，能有效的实现余料的刮除和收集，当然，如果想要进一步的节约成本，可以将去除液压缸与收集液压缸整合成一个，即采用一个液压缸即可，该液压缸的前端不仅固定有余料去除模具82，也固定有余料收集盒92。[0029] 本实施例中，在机架的旁侧设置有自动上料机器人10，所述自动上料机器人10包括X轴移动机构101、X轴动力机构102、Y轴移动机构103、Y轴动力机构104、夹紧气缸105及夹紧手指106，所述X轴移动机构101可滑动的设置在Y轴移动机构103上，Y轴动力机构104设置在Y轴移动机构103上并控制X轴移动机构101的Y向移动，所述夹紧气缸105可滑动的设置在X轴移动机构101上，X轴动力机构102设置在X轴移动机构101上并控制夹紧气缸105的X向移动，所述夹紧气缸105控制夹紧手指106的夹紧动作。[0030] 具体的，上述X轴动力机构102和Y轴动力机构104为电机带动丝杠配合滑轨的移动方式，能轻松的实现各个机构的移动，电机在本实施例中为伺服电机或步进电机。[0031] 当上模41具回程到上止点位置时，通过PLC的运算，发出指令，驱动控制X轴移动机构101与Y轴移动机构103运动的伺服电机将已经通过夹紧气缸105和夹紧手指106

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说 明 书

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夹紧的工件送入模具固定板上面的投料位置并投料，定位精度高，操作方便，可实现在线生产，完成了提升效率、高自动化、劳动成本降低的要求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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说 明 书 附 图

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图1

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说 明 书 附 图

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图2

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说 明 书 附 图

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图3

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